前言

本系列的主題是探討 Zenoh (Zero Overhead Network Protocol)，來自 Eclipse 基金會的開源專案。Zenoh 的目標是 統一資料在「移動中 (data in motion)」、「靜止時 (data at rest)」與「計算中 (data in compute)」的存取，並且特別適合 IoT、機器人與自駕系統。它是由Rust實作，同時支援多語言、多平台，非常適合想要透過 Rust 學習高效能網路系統的讀者。

• Zenoh: https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh

這系列文是寫給誰看的？

這系列文章適合你，如果你是：

• 剛開始學 Rust，想找一個有趣的專案來練手
• 對 IoT、ROS、機器人、自駕應用 有興趣，想知道背後的通訊協定怎麼運作
• 想了解 pub/sub、查詢、分散式儲存 等概念，卻不想被複雜理論淹沒
• 對 跨語言生態系（Rust + Python + C++ 等）感到好奇，想知道怎麼整合

不需要你有分散式系統或網路通訊的深厚背景，只要有點興趣和好奇心，這系列會陪你循序漸進地學習。

為什麼寫這系列？

筆者本身參與Zenoh這個開源項目已經好一陣子，唯中文社群的介紹文章屈指可數。期許這個系列的文章可以打開中文社群對於這個用Rust實作的通訊協定的好奇心，筆者也會在後續的文章解析Zenoh中是如何靈活運用Rust的。

系列大綱

這是一個 30 天系列，大致會分成：

• 第一週：Zenoh入門
• 第二週：核心概念
• 第三週：進階功能
• 第四週：實戰案例