Day 01 — 為什麼要玩轉機械手臂？ 🤖

大家好，我是席郕，今天開始我要挑戰 「30 天玩轉機械手臂」 🎉！

我的背景

我目前就讀於 台大機械系，在學校裡打下了力學、控制與設計的基礎。除此之外，我也在一間專注於 機械手臂的新創公司實習，親身參與實際專案，對這個領域有了更深入的認識。

這些經驗讓我更確信：機械手臂不只是教科書上的理論，而是能真正改變生活與產業的重要技術。

為什麼是機械手臂？

對我來說，機械手臂一直是「工程學」和「未來想像」的結合。
從 工廠自動化 到 醫療輔助，甚至是 太空探索，機械手臂的應用幾乎無所不在。

它不只是一台冷冰冰的機器，更是人類將 數學、控制理論、電腦科學與工程智慧 結合的結晶。

30 天挑戰規劃

在這 30 天裡，我會帶大家從：

• 基礎概念
• 控制理論
• ROS2 環境建置
• 模擬與實作
• AI 與新應用

一步步走進機械手臂的世界。
過程中我會分享 實作筆記、踩坑經驗、小專案，讓大家看到「動手玩」的樂趣。

我的夢想 ✨

我想打造一個屬於自己的 桌上型機械手臂，
就像鋼鐵人裡的 Friday 或 Jarvis 一樣，
能在日常生活中成為我的小助手：

• 幫我拿東西
• 整理桌面
• 語音互動完成簡單任務

也許它一開始很簡單，但一步一步，會越來越聰明，越來越有趣。

結語

這是一段學習旅程，也是一個分享挑戰，
期待有人能跟我一起 玩轉機械手臂！ 🚀