曾經我的文章 AI世界初探 有硬體也有軟體也有資料，多年過去了，我對AI的看法及角度還是沒變，要讀懂AI還是必須要學會一些技能，所以我決定還是從Firmware的角度去看AI。

當你問你的阿嬤，什麼叫AI時，阿嬤可能會說 "阿AI就是機器人啊！" 的確，機器人也算是AI的一個部份，今天我們就從機器人的角度來探討AI。

據說，當前的聊天機器人被稱為「數位AI」（Digital AI），而具備實體手腳與眼睛的機器人則被稱為「實體AI」（Physical AI）。然而，機器人涉及的領域極為廣泛，幾乎沒有人能完全掌握所有相關專業。因此，讓我們一步步來解說機器人的核心組成部分：

• 機器人的手-協作型手臂與工業型手臂
  機器人的手臂主要分為協作型與工業型兩類。協作型手臂設計靈活，適合與人類共同工作，例如在輕型製造或服務場景中；工業型手臂則專注於高精度、高負載的任務，廣泛應用於工廠自動化生產線。

• 機器人的腳-導航系統
  機器人的移動能力仰賴其「腳」或移動系統，這包括輪式、履帶式或仿人步態設計。這些系統讓機器人能在不同環境中移動，例如倉儲物流的自主導航機器人或救援任務中的四足機器人。

• 機器人的眼睛-視覺辨識技術
  視覺辨識是機器人的「眼睛」，透過攝影機與感測器，結合電腦視覺技術，機器人能夠識別物體、環境甚至人臉。這項技術廣泛應用於自動駕駛、品質檢測與人機互動等場景。

• 機器人的大腦-資料與大語言模型
  機器人的智慧核心在於其「大腦」，即資料處理與大語言模型（LLM）。這些模型讓機器人能理解語言、分析數據並做出決策，例如聊天機器人回答問題或工業機器人優化工作流程。

• 機器人的耳朵-語音辨識系統：
  類似人類耳朵的「聽覺神經」，將聲音轉化為可理解的數據。例如，當你對智慧音箱說「播放音樂」時，語音辨識系統會解析你的聲音並轉為指令。

• 機器人的嘴巴-語音合成與輸出系統：
  這是機器人的「聲帶」，將文字轉換為自然的語音輸出。例如，智慧助理如Grok能用流暢的語音回答問題，讓人感覺像在與真人對話。

那我們就從手來說起好了！