協作型機械手臂以內建安全機制、易用性與靈活部署為特點，廣泛應用於中小企業裝配、分揀、檢測與服務業。市場預計從2025年約14.2億美元成長到2030年33.8億美元，主要由Universal Robots、FANUC、Doosan Robotics等廠商主導。

一般提到協作型手臂，就不能不提到ROS，ROS (Robot Operating System) 是一個為開發機器人軟體而設計的開源框架，提供了硬體抽象、底層驅動程式管理、訊息傳遞等功能，使開發者不必從零開始建構所有零件。 它使用一套鬆散耦合的通訊架構，讓感測器、控制器和演算法模組能有效協作，並且有許多工具和函式庫協助開發、測試和部署應用程式。

舉Universal Robots 此廠牌的協作型手臂來做深度研究分析
Universal Robots 作為協作機械手臂領域的領導者，擁有完整的技術生態系統，包含豐富的開源資源（ROS支援、Python SDK、MATLAB工具箱）、多樣化應用場景（製造、醫療、研究）與強大的模擬環境（Gazebo、URSim），是學術研究與工業應用的理想平台。

協作型手臂憑藉安全標準化與開放生態，正快速滲透至各行各業，未來將聚焦於更高階AI協作、快速部署與軟硬整合，驅動「工業5.0」與「智慧製造」浪潮。