iT邦幫忙

2025 iThome 鐵人賽
DAY 5
0
AI & Data

機器人的時代來了(協作型手臂的開發與實作)系列 第 5 篇

[Day 5] AI Cobot -太克人-長眼睛的手臂

17th鐵人賽
25 瀏覽

  • 分享至 

  • xImage
    •  

講到手臂，就不能不提到MIT的太克人 Techman Robot，Techman Robot（達明機器人）以內建視覺系統、TMflow 圖形化編程與完整 ROS 生態支援為特色，廣泛應用於電子製造、教育研究與協作裝配。其開源資源豐富，包含 ROS1/ROS2 驅動、MoveIt! 整合與 Gazebo 仿真支援。

主要產品線

https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20250919/20118900uCRPexIQeQ.jpg

控制系統與程式設計

  • TMflow 圖形化編程平台

https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20250919/201189005qC0D5HlDl.png

  • TMscript 進階腳本語言

https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20250919/20118900nOHiqUecE2.png

  • TMcraft 客製化開發及第三方套件

Reference: TM Robot


上一篇
[Day 4] ROS與協作型機器人
下一篇
[Day 6] TMflow怎麼用？
系列文
機器人的時代來了(協作型手臂的開發與實作) 共 6 篇
  1. 2
    [Day 2] 機器人與自由度
  2. 3
    [Day 3] 到底協作型機器人是什麼？
  3. 4
    [Day 4] ROS與協作型機器人
  4. 5
    [Day 5] AI Cobot -太克人-長眼睛的手臂
  5. 6
    [Day 6] TMflow怎麼用？
完整目錄
圖片
  熱門推薦
圖片
{{ item.channelVendor }} | {{ item.webinarstarted }} |
{{ formatDate(item.duration) }}
直播中

尚未有邦友留言

立即登入留言
iThome鐵人賽
iThome鐵人賽
參賽組數
902 組
團體組數
37 組
累計文章數
8180 篇
完賽人數
92 人
iT+看影片追技術 看影片追技術 看更多
熱門tag 看更多
15th鐵人賽 16th鐵人賽 13th鐵人賽 14th鐵人賽 12th鐵人賽 11th鐵人賽 鐵人賽 2019鐵人賽 17th鐵人賽 javascript 2018鐵人賽 python 2017鐵人賽 windows php c# windows server linux css react
熱門問題
熱門回答
熱門文章
IT邦幫忙