在使用程式控制太克人之前，有幾件事還是要講一下：
除了用程式透過網路通訊控制之外，另外連接主機的還有一支Robot Stick(見下圖)可隨時暫停手臂，Stick上的紅色按鈕，就是在發生狀況是可以緊急的按下去來暫停機器人，這個緊急鈕非常非常的重要，這是新手必學的按鈕，如果沒辦法適時的在發生狀況時按下這個暫停鈕，也許後果會不堪設想，手臂雖然有眼睛，但真的無法像人類一般辨識突發的狀況，有時候還是要真人在旁邊控制一下。
另外，一般協作機器人，除了寫程式自動控制之外，還有提供手動模式，簡單來說，就是手動把手臂調到想要的位置，並紀錄位置點，再將一連串的位置點變成動作。
太克人在手動模式時，就是發出藍光，程式自動控制時就發出綠光，那怎麼觸發手動模式呢？就是按壓太克人眼睛旁的Free鈕(上圖中綠色按鈕)，接下來就會介紹按了Free鈕調整手臂到定位後，TMflow要怎麼紀錄點位。
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