有玩過LabVIEW或Simulink的同學應該會很了解這種流程式的GUI
首先，要先確定你的手臂是online的，你可以選擇透過Physical Access Point用網路線把你的控制PC與主機連接或是直接用網路線把控制PC與主機對連。(如下圖)
當然，簡短的兩句無法說明的太清楚，因為有太多的學問在裡面，所以先以軟體來說明。
Reference: OMRON的教程
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