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DAY 10
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AI & Data

機器人的時代來了(協作型手臂的開發與實作)系列 第 10

[Day 10] 還有新鮮事嗎?Human Droid

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當然如果讀者比較偏好寫程式的話,你也可以透過TMscript寫程式來控制手臂,也可以跟你的TMflow流程圖專案整合,這邊就不多做介紹。

太克人的特點就是眼睛會做一些辨識,並已有整合部份常用的AI視覺模組到TMflow。
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20250923/20118900n8A31hKSyJ.png

光是內建的AI模組,就可以簡單的協助使用者做快速的判斷,也可以自己設定要判斷的物品,不過還是要人工標識訓練一下啦,Tag幾張NG及OK的圖,接下來太克人的眼睛就會幫忙快速判斷,Pick & Place了。
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20250923/20118900u0jtws4yae.png

下一步的新產品是22自由度的協作機器人,也有跟NVIDIA合作,雖然沒有雙足,不過也令人期待。(突然回憶起筆者N年前開箱過的鴻海的PEPPER,現在有聽過這個名詞的人應該也有些年紀了)
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20250923/20118900cwfcq1ol82.png

未來有機會再來好好介紹一下。

Reference: TM官方資訊


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