當然如果讀者比較偏好寫程式的話,你也可以透過TMscript寫程式來控制手臂,也可以跟你的TMflow流程圖專案整合,這邊就不多做介紹。
太克人的特點就是眼睛會做一些辨識,並已有整合部份常用的AI視覺模組到TMflow。
光是內建的AI模組,就可以簡單的協助使用者做快速的判斷,也可以自己設定要判斷的物品,不過還是要人工標識訓練一下啦,Tag幾張NG及OK的圖,接下來太克人的眼睛就會幫忙快速判斷,Pick & Place了。
下一步的新產品是22自由度的協作機器人,也有跟NVIDIA合作,雖然沒有雙足,不過也令人期待。(突然回憶起筆者N年前開箱過的鴻海的PEPPER,現在有聽過這個名詞的人應該也有些年紀了)
未來有機會再來好好介紹一下。
Reference: TM官方資訊