學會了TMflow之後，再來更進階的就是用手臂上的Camera來辨識然後用Gripper來夾東西啦！
這裡有幾個設定要先做：
Gripper的安裝：夾爪的部份可以自行設計，但這裡用的是Robotiq廠牌的夾具，只要設定兩個訊號，夾與放即可，Robotiq在協作型機器人上大多可以安裝，若無法安裝，就得要再接個法蘭。
LandMark的設定：若是要用太克人手臂上的Camera, 就要先以LandMark來校正，簡單的來說就是參考點，有了參考點，夾爪就可以到相對應的位置抓取物品，當然設定完辨識的流程後，TMflow的LandMark node就會有個眼睛的圖示點，代表手臂已經認識你的LandMark囉
最後，就是把你的LandMark, 手臂點位，就夾點，放置點做成流程，即可完成基本的Pick & Place
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