買來的UR到貨後，一開箱，就會看到一支手臂跟主機分別靜靜的躺在箱子裡。
第一步就是要把手臂的機座鎖在台子上啦，台子的種類有很多種，也能定制，但重點是四個螺絲一定要鎖上，與法蘭密合。
再來就是要記得把手臂接上Control Box, 因為接線很特殊，有防呆，就不用怕接錯。
最後就是要插上電源開機啦！手臂是吃48V的電喔，不要接錯了！
不過如果要用PC控制手臂還是要把網路線接上Controlbox，基本上協作型手臂還是要靠一條網路線才能溝通。
Reference: Universal Robots URx Hardware Setup Guide
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