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機器人的時代來了(協作型手臂的開發與實作)系列 第 14 篇

[Day 14] Teach Pandent - 示教器

17th鐵人賽
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UR的Teach Pandent(教學的吊墜)，又叫示教器，就類似於太克人的 Robot Control Stick

https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20250926/20118900VrDbLnqpxo.png

觸控螢幕是有帶個紅色的緊急按鈕，及Power鍵，一樣的意思，出狀況時可以隨時按紅色鈕暫停動作！

示教器的另一邊的尾巴就是連著我們的主機啦！

https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20250926/20118900BXv8IaoBPV.png

所謂示教器，就是如名字般可以進入教導模式，讓USER可以Follow教學步驟，一步一步上手流程，不過，如果你不是新手，直接在一般模式就不會一直跳出教學引導的字樣啦！


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