執行緒（thread）是個非常重要的觀念，在實際操作前，先來了解不同名詞之間的關係。

• 程式（program）：指的是「靜態」程式檔案，尚未被執行。
• 行程／程序（process）：是「正在執行」的程式，作業系統會為其分配記憶體等資源，且每個行程間彼此隔離。
• 執行緒（thread）：行程內「實際執行程式碼」之單位，一個行程可能有一個執行緒或多個執行緒，若有多個執行緒，每個執行緒都共享相同的記憶體等資源。

三者間的關係圖如下：

程式（program）
     ↓ 開始運行
行程／程序（program）   
 |
 | ┌─> 執行緒一（thread 1）
 └─|
   └─> 執行緒二（thread 2）

如何在 C++ 建立執行緒？

從 C++ 11 起，可以直接用標頭檔 <thread> 來操作執行緒，範例用法如下：

#include <iostream>
#include <thread>

void printMessage() {
    std::cout << "Hello from the new thread!" << std::endl;
}

int main()
{
    // 在還沒有新執行緒時，只有主執行緒執行這裡
    std::cout << "Originally in the main thread." << std::endl;

    // 建立一個新執行緒物件 myThread，並指定 printMessage 為執行內容
    std::thread myThread(printMessage);
    
    // 這時主執行緒與新執行緒同時進行

    // 用 join() 使主執行緒等待 myThread 這個新執行緒執行完畢
    myThread.join();
    
    // 這時只有新執行緒在跑，主執行緒暫停

    // 新執行緒 myThread 結束後，主執行緒繼續執行，印出下列訊息
    std::cout << "Back in the main thread." << std::endl;

    return 0;
}

程式碼執行流程如下：

1. 一開始只有主執行緒，執行 main() 函數。
2. 顯示 main() 函數的 std::cout << "Originally in the main thread." << std::endl;。
3. 建立新執行緒 myThread，其內容為 printMessage() 函數；此時主執行緒與新執行緒同時進行。
4. 到了 .join() ，主執行緒會等待新執行緒執行完畢。
5. 新執行緒執行完畢，回到主執行緒，顯示 main() 函數的 std::cout << "Back in the main thread." << std::endl;。

執行結果如下：

Originally in the main thread.
Hello from the new thread!
Back in the main thread.

在上述程式碼中，共有執行 main() 函數的主執行緒，以及 myThread() 這個新執行緒，因此為多執行緒，透過 join() 協調。

如果沒有 join()，則新執行緒在還沒執行完時，即可能因主執行緒執行完畢而跟著被強制終止，使程式提早結束。

參考資料

1. How to Create a Thread in C++? (GeeksforGeeks)
2. Multithreading | How to Create and Manage Threads in C++ (Shreyos Ghosh on DEV Community)
3. 多執行緒（李謦伊 Medium）
4. 多執行緒 — C++ Thread — C++ Thread（李謦伊 Medium）
5. Understanding C++ Threads: A Complete Guide (Madhawa Polkotuwa Medium)