解決 DJI 原生 App 做不到的自動測繪

昨天提過，Air 2S 使用的 DJI Fly App 沒有自動格線測繪功能，所以今天要介紹 Litchi 達成目標

Litchi 是什麼

Litchi(全名Litchi for DJI Drones)是一款 第三方無人機飛行App，透過 DJI 的 SDK 跟飛行器溝通，補上原生 App 沒有的進階飛行功能 =>「進階任務規劃」。

打開App後，除了一般常見的飛行模式(FPV、Follow)，還列出了幾種任務類型：

• Waypoint(航點)：手動在地圖上逐點設定飛行路徑
• Area Mapping(區域測繪)：自動計算格線航線，這是我這次專案要用的核心功能
• Orbit(環繞)：讓飛機自動環繞某個定點拍攝
• Pano(全景)：自動拍攝多張照片、合成全景圖
• Focus / Track：鎖定特定物體進行追蹤拍攝

換句話說，Litchi的定位更接近「把無人機的飛行邏輯程式化」，讓你可以預先規畫好複雜的飛行任務，透過 APP 達成你預先規畫好的飛行方式與路線。
因為是程式化，所以只要規畫完成，他就能讓飛行器完全按照自己規畫的方式很穩定的飛行。坦白說手動飛還是會有一些抖動，或是路線沒控制好的問題。

應用層面：自動化航線能做到什麼

Litchi的Waypoint/Area Mapping，核心價值是把「飛行路徑」變成可以預先規劃、重複執行、自動運行的程式，而不是每次都要靠人手動操控。這件事實際能帶來的應用，比我原本想的更廣：

1. 攝影測量/空間測繪(這次專案要用的) 自動飛出精確的格線路徑、固定重疊率拍照，這是人工手動操控幾乎不可能做到的精確度，如前述，手動飛行很難確保每次移動的距離一致，格線也容易飛歪，直接影響建模成果的品質。

2. 定期巡檢、前後對比 因為任務可以存檔、重複執行，很適合用在同一個地點、定期飛同一條路徑的場景，例如：

   • 工地施工進度追蹤(每週飛一次同樣的航線，疊圖比對進度)
   • 太陽能板/屋頂定期巡檢(固定路徑檢查有沒有異常)
   • 農地作物生長監測(同樣的路徑、不同時間點拍攝，觀察變化)

   這種「同一條路徑、重複飛」的需求，如果靠人工操控，很難每次都飛出一模一樣的路徑跟角度，自動化航線反而更適合。

3. 讓飛手專心監控，而不是專心操控 任務自動執行的時候，操作者的角色從「操控者」變成「監控者」，不用一邊注意飛行姿態、一邊構圖按快門，可以把注意力放在留意電量、訊號、周遭安全狀況這些更重要的事情上。

4. 事前規畫、現場執行 搭配稍後會提到的Litchi Hub，可以在家先把任務規畫好，到現場只需要確認起飛點、視情況微調，不用每次都要在現場從零開始想航線怎麼飛，節省寶貴的假日飛行時間。

費用：一次買斷，不是訂閱制

Litchi 是 一次性付費，因為是 APP，儘管買斷了，iOS 跟 Android 不互通，所以在 iOS 付款後，到 Andorid 手機要再買一次，價格約在NT$800上下。

Litchi Hub：規畫任務不一定要在飛行現場

Litchi還有一個網頁版工具叫 Litchi Hub(hub.flylitchi.com)，可以在電腦上先規劃好任務——圈選要測繪的範圍、設定重疊率、飛行高度等參數，存檔後只要用同一個帳號登入手機App，任務就會自動同步過來。這代表我可以在家先把航線規畫好，到現場只需要確認、微調就能直接執行，不用在現場手忙腳亂從零開始設定。

另外還有一個免費的周邊App：Litchi Vue

值得一提的是，Litchi家族還有一款免費App叫Litchi Vue，功能是把主控手機的飛行畫面即時串流到另一台手機/平板上，讓旁邊的人也能同步看到你在拍什麼。這次專案是我一個人操作，用不到這個功能，但如果你是團隊合作、需要有人在旁邊協助觀察畫面，這是個可以考慮的免費輔助工具。

接下來

搞懂Litchi能做什麼之後，下一篇要進入實際操作——怎麼在 Litchi Hub 裡設定測繪任務的各項參數，包含重疊率、GSD、飛行高度...等。