在飛行前，最重要的是查好飛行地區的合法性與空域範圍!
如果飛的地點本身違反空域限制，被抓到或檢舉，可是不少小朋友💸💸，最近較知名事件是鍾明軒被檢舉後罰了 30 萬新台幣😨
所以大家一定要先查好相關罰規

以下整理幾個查詢方式

空域合法飛行查詢：民航局的圖資查詢系統

台灣的無人機飛行空域，原則是用顏色區分：

• 紅色：禁航區(機場、飛行場周邊、軍事基地、縣市政府公告禁止區域)
• 黃色：限航區 (機場周邊200呎 (~60m)以上禁止施放)
• 綠色：縣市政府允許400呎(~120m)以下自由使用的範圍

民航局網站

點選空域查詢，會有個浮動視窗，能輸入地名或是經緯度，地圖上會有上述說的顏色區塊。
要注意的是，儘管地圖上有些地方不在禁航區，但有可能場地管理單位有自己的飛行規則，需要額外網路或電話確認；像是雪霸國家公園，在民航局網站是綠色區域，但官網有明確規範，該國家公園在未經申請下，是禁止操作無人機。

Drone Map 2.0

如果在室外不方便操作電腦網頁，可以使用手機 App Drone Map 2.0。這是民航局官方開發的 App，所以查到的資料與前述說的民航局網站一致，這邊不再贅述。

Litchi Hub

確認好飛行地的合法性後，接著要來講述 Litchi 操作。我傾向事前在家規畫好各項參數設定，一來是查找資料方便，二來是在家用電腦看地圖資訊比較清楚與方便。所以這邊會分成網頁的 Litchi Hub 設定，與手機 APP Litchi 兩部分操作與說明。

基本操作

進到 Litchi Hub 後，首先點選右上角登入後，才有辦法查詢要的位置。
接著選左下角 Tap to plan a flight，第一個面臨的是任務類型該選擇 Waypoint 還是 Area Mapping，以下
針對兩者做說明。

Waypoint

手動逐點設定，雖然沒有自動格線與重疊率計算，，但適合用在固定路線的重複拍攝，例如空拍紀錄片想要每次都飛出一模一樣的運鏡路徑、或是橋樑/電塔這類線性目標的巡檢，你只要點幾個關鍵航點，讓飛機自動飛過去，不需要精密計算重疊率

Area Mapping

自動在框選的區域內計算出完整的格線飛行路徑，並依照你設定的重疊率(Front/Side Overlap)、飛行高度、GSD，自動算出需要拍攝的航點與拍照間隔——這正是攝影測量需要的模式，因為建模品質很大程度取決於照片之間的重疊率是否穩定、覆蓋是否完整，而這件事透過人工手動飛(即使是用Waypoint模式逐點設定)很難精準做到。
所以我這次專案的飛行是採這個類型。

設定完任務類型後，會看到左手邊有更多參數要設定

接下來說明以下設定

Mapping Mode: 2D Map 還是 3D Model

2D Map：相機全程垂直向下(90度)拍攝，飛過一塊區域。
3D Model：除了垂直拍攝，還會額外傾斜角度環繞拍攝物體側面。

2D/3D指的是「拍攝角度」，不是「最終產出限制」。就算選2D Map，WebODM 依然能靠這些垂直照片重建出3D模型(靠照片重疊比對反推立體結構)，只是因為完全沒有側面角度的照片，模型的垂直面(建築牆面、樹木側邊)會重建得比較模糊、扭曲。

同樣的地點，我會兩者分別使用，想比較最後模型出來的差異型有多少。

Crosshatch: 要不要多飛一趟垂直交叉

Crosshatch 開啟後系統會額外多飛一次垂直方向的格線，等於雙重覆蓋整個區域，好處是建模精度更好，代價是飛行時間、照片張數會接近兩倍。範圍不算太大的話，開啟這個選項成本不高，能提升建模成功率，值得打開。

Altitude Mode

• Above Take Off：高度以起飛點為基準，飛機全程維持固定的絕對高度，不會隨地形起伏調整
• Above Ground：飛機會貼著地形起伏，全程維持設定的離地高度

如果測繪範圍內地形有高低起伏

• 選 Above Take Off 時，飛機全程維持固定絕對高度，飛到地勢較高的地方，離地的實際高度會變近(可能有撞到地形的風險，也會讓GSD在不同地點不一致，因為離地距離變了)
• 選 Above Ground 則會讓飛機貼著地形自動調整，全程維持穩定的離地高度，安全性跟GSD一致性都比較好。這也代表它必須隨時知道飛行路徑上每一個座標點的地面高度，才能即時調整飛行高度去維持固定的離地距離。這些「每個座標點的地面高度」資料，就是所謂的地形資料庫( 常見的像是數位高程模型DEM，通常來自衛星測量的地形資料)。

Altitude 與 GSD

Altitude(飛行高度) 跟 **GSD(地面解析度，單位cm/pixel)**是連動的——飛得越高，涵蓋範圍越大，但每個像素代表的實際距離也越大(細節變粗糙)；飛得越低，細節越精細，但同樣範圍需要拍更多張，這個數字要依實際框選的範圍大小去調整拿捏。

我選擇竹南獅山公園作為飛行地，詢問 AI 建議的數值

以下是 AI 資訊:

• Altitude: 消費級空拍機做小型場域測繪(公園、農地、工地)，最常落在 40-80公尺
• GSD: 常見範圍：1-5 cm/pixel
  • 1-2 cm/pixel：精細等級，適合需要清楚呈現小型物件細節的場景(你這次的選擇區間)
  • 2-3 cm/pixel：業界最常見的「甜蜜點」，兼顧細節與效率，多數空拍測繪案例落在這裡
  • 3-5 cm/pixel：粗略等級，適合大範圍地形概觀、不需要精細細節的場景(例如大範圍林地監測)

因為沒有過往經驗，所以參考他的建議，最後設定以下數值，等明天實測結果看看。
Altitude: 45.1 公尺, GSD: 1.32 cm/pixel

Capture Mode 三者差異

Photo：依照設定的距離/時間間隔，自動拍攝靜態照片，這是攝影測量要用的模式
Video：全程錄影，不是拍照，適合單純想要空拍運鏡影片的情境，不適合拿去做建模(影格解析度較低、沒有精確對應每一幀的GPS標記)
Manual：飛機沿著規劃好的路徑飛，但快門由你自己手動按，適合想要精準控制「這一幀拍不拍」的情境(例如刻意避開畫面裡剛好有人經過的瞬間)，但等於整趟飛行要緊盯畫面手動按快門，比全自動的Photo模式費工。

一開始操作，我選 Photo

Speed

我以接近畫面建議給的速度來設定: 4.6m/s

進階參數(Advanced)：多數維持預設即可

展開Advanced區塊，還有幾個參數：

• Front Overlap / Side Overlap：前後與左右重疊率，建議設定在80% / 70%左右，是相對保守、成功率較高的數字
• Grid Margin：格線範圍是否要比框選範圍再往外延伸，設0即可
• Path Mode：飛行路徑走法，維持 Straight(直線)
• Heading Mode：機頭方向，維持 Locked(鎖定不轉向)，這是格線任務的標準做法
• Area Height：如果測繪範圍內有明顯高聳物體(樹木、涼亭)，這裡要填保守的高度值，避免飛機只算地面高度而撞到障礙物

框完範圍，看這張摘要卡

設定完所有參數，在地圖上框選好目的地的測繪範圍後，畫面上方會出現一張摘要卡，列出：

• 預估飛行時間
• 總航線長度
• 測繪面積
• 航點數量
• 預估照片張數

這張卡是動身前最後的確認清單，數字都合理，就可以準備出發飛行了。

接下來

法規確認完、參數也設定好，下一篇要正式出發，記錄整個獅山公園的實際飛行過程。