出發前，先把清單過一遍

昨天完成法規查詢、Litchi 參數也設定好，今天終於要正式出發，這次的專案地點鎖定竹南獅山公園。動身前，我列了一份簡單的檢查清單：

• 電池是否充飽電(建議每次飛行都帶1~2顆備用電池)
• 螺旋槳有沒有損傷、鎖緊
• SD卡確保有足夠空間 (我依過往照片，平均一張10MB來計算 10MB*40 = 400MB)
• 手機/遙控器/飛行器電池電量都確認過

找到規畫好的任務

由於 Litchi不支援自動起飛，所以先在 Fly Go 確認遙控器與飛行器連上並確認起飛後，開啟 Litchi 切換到 WAYPOINT模式(前面提過，Litchi Hub規劃的Area Mapping任務，在手機端統一歸類在這個模式下)，就能看到之前在Litchi Hub規畫好、已經同步過來的任務清單。選擇這次要執行的任務。

把飛機移動到規畫時設定的起飛點附近，確認GPS訊號穩定(精確度數字夠低)之後，點擊App裡的「開始任務(Start Mission)」，接下來飛機就會自動依照格線航線飛行、自動拍照。

執行任務時，只要擔任「監控者」

任務啟動之後，我不需要操控飛機的移動，也不需要手動按快門，拍照完全交給系統，依照事前設定好的重疊率、速度自動觸發，一開始對於不能自己掌控飛行的感覺有點焦慮，講白了就是還沒有那麼放心一切程式化處理，但等到跑完一輪後，發現輕輕鬆鬆，就覺得好像挺好的 XD

在等待完飛之前，大概的任務如下:

• 確認畫面電量足夠
• 觀察GPS訊號是否穩定
• 留意周遭有沒有人群、寵物、其他物體突然進入飛行範圍
• 返回降落時，注意降落位置附近是否有人。若附近有人的時候，隨時能取消降落，所以不用太擔心人的部分。

原地確認拍攝成果

飛完後檢查了SD卡裡的照片，確認：

• 照片數量符合任務規畫時的預估值
• 抽查了幾張照片，畫面清晰，沒有明顯模糊或曝光異常的狀況

整趟飛行下來，最大的感受是：前面事前準備做得越扎實(法規確認、參數設定、路徑規劃)，實際飛行的當下反而越輕鬆，大部分時間真的就是站在旁邊看著它自己飛完，這正是自動化格線測繪最大的價值所在。

接下來

照片都拿到手了，下一篇要進入建模階段，把這批照片交給WebODM，看看這麼完成後的照片資料，運算起來會有什麼成果，就讓我們拭目以待吧!