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Cortex-A I.MX7ULP

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最近公司開新專案,打算以Cortex-A開發新產品,但是我目前只接觸過Cortex-M的專案。
於是為了更好的把專案最出來,我自己買了一塊I.MX7ULP的板子自己研究想請教我如何做出,
想請教各位高手給我一點方向,方便我自己去做學習?
我目前查了Cortex-A需要作業系統但是如果我要自己建立作業系統該如何做,以及DeviceTree該如何維護?

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