技術 Day11-當自動駕駛遇見AI-不失真及視角轉換(Undistort and Perspective transform )

前言 進行校準相機，使圖像不失真並進行視角轉換。目標編寫一個函數，將失真的圖像作為輸入，並完成以下步驟： 1.利用帶有mtx和dist參數之cv2.undist...

技術 Day10-當自動駕駛遇見AI-視角轉換(Perspective Transform)

目的 視角轉換使用不同視角將給定圖像中的點映射到不同的期望的圖像點。 其中一種視角轉換是鳥瞰視角轉換，讓我們從上方觀察一條車道; 這對於稍後計算車道曲率非常有用...