技術 旋轉矩陣(Rotation Matrix)_sin跟-sin到底放哪裡

0.問題 你是否也有疑問，在不同的文章裡看過兩種形式的旋轉矩陣 　　　　　　圖1.兩種形式的旋轉矩陣你可能知道，這就是順時針旋轉跟逆時針旋轉(或旋轉矩陣及逆矩陣...