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技術
【ROS 筆記:要怎麼叫無人機自己飛】Day 16:匯入模型到 Gazebo 中(二),介紹模型描述檔(Model SDF file)
16th鐵人賽
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gazebo
2024-09-29
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技術
【ROS 筆記:要怎麼叫無人機自己飛】Day 15:匯入模型到 Gazebo 中(一),介紹啟動檔(Launch file)
16th鐵人賽
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機器人
gazebo
2024-09-28
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技術
【ROS 筆記:要怎麼叫無人機自己飛】Day 14:Gazebo 又是什麼?
16th鐵人賽
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gazebo
2024-09-27
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技術
【ROS 筆記:要怎麼叫無人機自己飛】Day 13:機器人學的基礎知識
16th鐵人賽
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2024-09-26
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技術
【ROS 筆記:要怎麼叫無人機自己飛】Day 12:使用 Python 撰寫服務代理(Service Proxy)
16th鐵人賽
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2024-09-25
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技術
【ROS 筆記:要怎麼叫無人機自己飛】Day 11:使用 Python 撰寫話題的發布者(Publisher)和訂閱者(Subscriber)
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2024-09-24
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【ROS 筆記:要怎麼叫無人機自己飛】Day 10:利用話題(Topic)和服務(Service)來讓節點通訊(二)
16th鐵人賽
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2024-09-23
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【ROS 筆記:要怎麼叫無人機自己飛】Day 9:利用話題(Topic)和服務(Service)來讓節點通訊(一)
16th鐵人賽
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2024-09-22
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【ROS 筆記:要怎麼叫無人機自己飛】Day 8:ROS 的話題(Topic)和服務(Service)
16th鐵人賽
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2024-09-21
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【ROS 筆記:要怎麼叫無人機自己飛】Day 7:透過 TurtleSim 來熟悉 ROS 節點常用指令
16th鐵人賽
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2024-09-20
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