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欸利
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欸利 的發文列表 26

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技術 為什麼機器人的研究都做強化學習？

機器人 強化學習 robotics
2025-04-02 由 欸利 分享
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技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 25：在 Gazebo 裡面用 AprilTag 為無人機導航（二）

16th鐵人賽 ros 機器人 gazebo 無人機
2024-10-08 由 欸利 分享
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技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 24：在 Gazebo 裡面用 AprilTag 為無人機導航（一）

16th鐵人賽 ros 機器人 gazebo 無人機
2024-10-07 由 欸利 分享
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技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 23：使用 AprilTag 做為場景中的定位標記

16th鐵人賽 ros 機器人 gazebo 無人機
2024-10-06 由 欸利 分享
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技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 22：取得 Gazebo 裡的無人機鏡頭畫面

16th鐵人賽 ros 機器人 gazebo 無人機
2024-10-05 由 欸利 分享
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技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 21：讓 Gazebo 中的無人機自己飛

16th鐵人賽 ros 機器人 gazebo 無人機
2024-10-04 由 欸利 分享
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技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 20：控制 Gazebo 中的無人機

16th鐵人賽 ros 機器人 gazebo 無人機
2024-10-03 由 欸利 分享
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技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 19：使用 Gazebo 的插件（plugins）來為模型增加感測器

16th鐵人賽 ros 機器人 gazebo 無人機
2024-10-02 由 欸利 分享
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技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 18：使用 Gazebo 的插件（plugins）來控制模型

16th鐵人賽 ros 機器人 gazebo 無人機
2024-10-01 由 欸利 分享
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技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 17：匯入模型到 Gazebo 中（三），介紹世界檔（World file）

16th鐵人賽 ros 機器人 gazebo
2024-09-30 由 欸利 分享
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