系列文章
Day 21：GPIO (Part 3) - 所以我說那個裝置樹呢？
講到 GPIO，最直接想到的功能就是使用各種感測器。而現在的問題是這樣：如果想要在核心裡面使用 GPIO，並且接收各類感測器的資料 (就像平常在 Arduino...
Day 22：GPIO (Part 4) - 今晚，我想來點驅動程式佐 GPIO
pinctrl 一個 GPIO 的硬體可能同時兼具很多不同的功能。比如說一個 GPIO 可能也可以是 SPI、輸出 PWM、UART 等等。除此之外，就算知道功...
Day 23：IIO (Part 1) - 構造改革！自動幫感測器做好介面的子系統！
在看完 GPIO、I2C、SPI 等等基本周邊之後，可能會覺得接下來會發生的事情是像 Arduino 那樣，用一些相關子系統的函式來讀取某些感測器的數值。不過，...
Day 24：IIO (Part 2) - 基本術語與架構
#今天介紹一些 IIO 的基本術語。 iio_chan_spec：給定 Channel 資訊 在 IIO 的術語中，感測器可以提供的數據稱作 channel。比...
Day 25：IIO (Part 3) - 變數命名大師？第一個 IIO 驅動程式！
這篇文章簡單講述 IIO 的用法，並且寫一些顯然的驅動程式來檢驗看看裡面的功能。 Step 1：配置一個 iio_dev 首先要用 iio_device_all...
Day 26：IIO (Part 4) - 幫感應器寫驅動程式！以 TCRC5000 為例
這篇將會綜合前面的 GPIO 與 IIO 的知識，幫一個常見的紅外線感測器 -- TCRC5000 實作 Linux 上的 IIO 驅動程式。 簡介：TCRC5...
Day 27：IRQ (Part 1) - 斷開魂結！
簡介 中斷這個機制因為 busy waiting 的等待很浪費處理器的資源，所以會希望有一個機制可以做到類似「到貨通知」的效果。 大原則：有人插隊 = 有人要等...
Day 28：IRQ (Part 2) - 中斷突進！簡單的 IRQ 程式
接下來的實驗中，會寫一個把 GPIO 當作是中斷的來源的程式。這個 GPIO 由 Arduino 發出，每當邊緣上升時，忌諱觸發一次 IRQ。 這個應用比如說...
Day 29：IRQ (Part 3) - 這是核心執行緒的味道！Threaded IRQ
這篇文章以實驗觀察 threaded IRQ 與傳統 IRQ 的不同。 關於這一切 IRQ 行為不同，可以參考 2016 年 ELCE 中，Alison Cha...
Day 30：賽後感言
這其實是有點長的故事，但我覺得這種緣分有點有趣，所以就決定在最後一天整理一下。 從開賽前幾天說起 在比賽開前的一陣子，無意間把 Linux Foundation...