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最近Kotlin很流行,最為人熟悉的就是可以開發Android,也有拿來寫伺服器後端的Ktor。而曾經開發過遊戲程式的我心想,那應該也會有專門用Kotlin打造的遊戲引擎吧!果不其然,KorGE就出現在眼前,希望藉由遊戲開發過程來更熟悉Kotlin + KorGE的應用。目標是帶大家用KorGE打造一個自己的遊戲。
一個剛學習Android Studio兩個月菜鳥的學習分享
拿來寫app
隨著 Android 生態系達到一定程度的成熟度,無論使用者或是開發者依舊在成長中,這此的主題將以目前可知 Android 11 與 Android Studio 的特性,搭配 Firebase 帶著大家在卅天內,可以一個人在沒有伺服器端的夥伴下,走一趟能跟網路環境互動的 Android 應用。 (如果走得完的話,拖走~
I am a woman working in the IT field. My major is in Computer Science and worked within Hardware and Software. I will share what are the differences and problems to work in the USA and Taiwan; and, some coding and processes I learned and did. Come and join me to see the path that I had been through.
所有的業務領域知識,都是基於一個又一個的需求疊代而成。 經著時間的過去,業務領域知識的擴大,己經沒有任何人可以明確記得現況。 業務領域知識的管理與分享,就成為必然面對的挑戰。 在這三十天,讓我們從需求的訪談、實例化、程式的開發、到活文件的建立,試著打通一座座的難關,搭起一座座的橋樑。
實際上主體是團隊挑戰中的其他文章,主題是<ROS系統控制自走車搭配點雲雷達(隧道檢測裝置)>,本挑戰的用意在於學習ROS系統以及自走車技術之餘也能介紹好吃的永和美食。雖然這個挑戰對於窮學生來說不知道能不能完成,不過我會盡力而為的。
基於LiDAR之核心技術,TLS可提供完整的受監控隧道中的數百萬個3D點,並取得3D點雲圖。因此我們試著將自走車機器人與TLS結合呈現在Gazebo中,搭配RGB-D深度攝影機做為自走車探測隧道之用。ROS系統開發之演算法幫助自走車機器人能在無人為操作下,自動化探測將3D點雲圖即時呈現與存取可供後續使用。並利用搭載SLAM技術之RGB-D攝像機,同時進行定位與地圖構建,幫助機器人感測周遭環境與行走路徑,同時搭配Python編程,控制機器人移動方向與速度來進行路線校正,以克服隧道內不規則的路線保持穩定前行,以完成無人車探測之工作。簡稱ALICE Project (地面機動環境搜索無人智慧辨別車)