終於來到實作的部分了,今天要來實作一個簡單的 Publisher,並且將它發布到 ROS 環境中。發現我的文章都有點太過細節,這點要加油,不然會勸退好多人的感...
ROS1 Bridge
目前ROS2最大的問題就是沒有ROS1的龐大生態系,因此ROS1和ROS2的橋樑就變得非常重要,ROS1 Bridge就是其中一個橋樑...
前言
如果你是.NET開發者,應該多數人都是用微軟號稱地表最強編譯器"Visual Studio"開發吧!今天要介紹另外一個我覺得很強,甚至...
目前這個系列已挑選ChatGPT、前端&React相關章節出版成書!感謝大家的閱讀與支持!《用 ChatGPT 詠唱來點亮 React & 前端技能樹...
YOLO的由來、演算法邏輯
YOLO是You Only Look Once的縮寫,在影像辨識中代表你只需要看一次就能辨識出圖片中的物件。傳統的影像辨識演算法,如...
上個系列探討網路安全時,曾經簡單聊過數位憑證(Certificate),其原理就是透過非對稱式加密,請第三方的公正機構 CA(Certificate Autho...