上個系列探討網路安全時,曾經簡單聊過數位憑證(Certificate),其原理就是透過非對稱式加密,請第三方的公正機構 CA(Certificate Autho...
撰寫MCU時常見的語言包括C、C++和組合語言。本文將介紹這三種語言,並以控制LED閃爍的範例簡單做介紹。
C 語言
C語言是嵌入式系統開發中最廣泛使用的語言之...
為了寫 30 天的文章,Node_modules 可能會吃掉 3GB 的容量
每一個 node 專案都有一陀佔空間的 node_modules,假設每一個專案...
在一個正常的表單流程之中,填完所有欄位之後,會有一個送出按鈕,按下這個送出按鈕之後,資料才會送出去。但如果將所有表單欄位宣告出來的,會需要宣告一堆變數,在程式碼...
終於來到實作的部分了,今天要來實作一個簡單的 Publisher,並且將它發布到 ROS 環境中。發現我的文章都有點太過細節,這點要加油,不然會勸退好多人的感...
這個章節要來討論的是以下內容
什麼是JWT (JSON Web Token)
JWT的驗證原理與流程、淺談hash雜湊
用NodeJS撰寫JWT驗證邏輯
搭配...