2023 iThome 鐵人賽

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自我挑戰組

Day 3

2023-10-04

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ROS2 及 ROS Porting 自學筆記系列

Day19 ROS2 Parameter 實作

開始之前先來複習一下ROS和ROS2Parameter的機制，會讓在Migrating的人更好理解，不然當初我寫的時候都一頭霧水。首先ROS2已經沒有Mast...

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AI & Data

Day 28

2023-10-02

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以 OpenAI 以及 LangChain 實做我的聊天機器人系列

[D28] LangChain 專題實做 - ChatBot 的整合（上）

我們終於來到了實際整合自己的聊天機器人的這一步了！在這裡，雖然我們會提供我們在colab上的程式碼供大家參考，但這篇文章主要不會深入探討程式碼。相反地，我們想分...

Ted Chen

Software Development

Day 21

2023-10-06

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那些前端不用會，但是可以會的資料結構與演算法系列

【排序演算法】快速排序法 Quick Sort

本文同步更新於個人網站中，有更好的排版和程式碼區塊 highlighting 支援。快速排序法（Quick Sort）是對氣泡排序法的一種改進，是一個基於...

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團隊不知道我能不能頂住

自我挑戰組

Day 12

2023-09-26

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網路通訊隨意聊系列

NAT（六），更複雜的穿越機制，STUN, TURN 及 ICE 怎麼處理 P2P 連線

我們在上一講聊到 STUN 及打洞的機制可以解決錐形 NAT 的穿越問題，然而還有對稱 NAT 這個難題要解決。我們先再回顧一下為何 P2P 的連線對於對稱...

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Odoo

Day 14

2023-09-14

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ODOO16社群版-ERP使用手冊系列

[Day14] 庫存管理-批序號

庫存管理-批序號設定昨天介紹庫存盤點，今天來介紹不一樣的批序號功能，今天的功能是前面天數的綜合演練，建議先看過前面天數的文章。....[本文開始]舉例來說，公...

Harry Chang

DevOps

Day 2

2023-09-03

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在OpenStack Neutron的ovn-networking裡挖呀挖呀挖系列

Day-02: 虛擬機器網路卡連至邏輯交換器

透過 Linux Bridge 連接 veth 在說明如何使用OVN之前，想像一下，在建立邏輯網路後，一定要有虛擬機器來驗證網路是否連通，如果安裝真正的虛擬機器...

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