這個算法使用的是兩張的深度圖,將他們轉換成 3D 點雲,然後估計兩個點雲之間的 3D 轉換(一個旋轉矩陣和位移向量),這樣就可以得到兩個相機的位移和旋轉。
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前言
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圖片來源:Natural Language Processing
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