Rust 逼我成為更好的工程師:集合 (Collection) 中的所有權:Vec、HashMap
這次要聊的是最常見的集合型別——Vec 與 HashMap...
專案主題製作一個可以在命令列互動操作的「任務清單(Todo List)」系統,讓使用者能夠新增任務、標記完成或顯示目前清單。
1. 規劃我希望讓多個使用者都能操...
Rust 逼我成為更好的工程師:模組與可見性:縮小 API 表面,封裝不變式
在前面的篇章中,我們學會了如何用型別系統確保記憶體安全。
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在 Zenoh 中橋接 Rust 與 C — 第 1 部分:架構與程式碼生成
Zenoh 是一個高效能、零額外開銷(zero-overhead)的 pub/su...
到目前為止,我們把 API 的錯誤訊息改成 { code, message } 格式,這樣 UI 可以更好地分流處理。但這只是「能看懂」。如果再往前一步,錯誤就...
Zenoh 在機器人系統的應用全景 Part 1 - ROS1 與 zenoh-plugin-ros1:傳統機器人網路的新橋梁
本系列探討 Zenoh 在機器人...