昨天由 android 成功送出控制 arduino LED blink , 今天我們要利用 arduino 的 PIN 11 來當作 PWM 輸出，

並拿 PWM 控制 LED 的亮度，首先我們需要：

1. 準備一顆 5 mm 的 LED
2. 你可以考慮外接 100 歐姆的電阻於 LED + 極，作為限流電阻
3. 把 + 極接在 arduino PIN 11 上， - 極接在旁邊的 GND 上頭

然後我們看 android java code 吧，首先是要在 UI 上變出 seekbar 方便我們控制 PWM 的輸出數值

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context="com.example.test.MainActivity" >

      <!--- 
     上略
      新增宣告 SeekBar ，然後宣告一個 TextView 來顯示 SeekBar 資料，
      這邊要注意seekbar 要設定 max 值，剛好為我們 pwm max 255
      --->
     <SeekBar
         android:id="@+id/seekBar1"
         android:layout_width="match_parent"
         android:layout_height="wrap_content"
         android:layout_below="@+id/UpateRate_Orien"
         android:layout_centerInParent="true"
         android:max="255" />
     
     <TextView
         android:id="@+id/seekBarValue"
         android:layout_width="wrap_content"
         android:layout_height="wrap_content"
         android:layout_alignLeft="@+id/seekBar1"
         android:layout_below="@+id/seekBar1"
         android:text="" />

</RelativeLayout>

在 MainActivity.java 中：

package com.example.test;

import java.io.IOException;

import org.shokai.firmata.ArduinoFirmata;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.CountDownTimer;
import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.SeekBar;   // 使用 SeekBar 必要
import android.widget.SeekBar.OnSeekBarChangeListener; // SeekBar listener 相關

import com.MyTestLibrary.CountingSensorUpateRate;

public class MainActivity extends ActionBarActivity{

	private boolean timerHasStarted = false ;
	private boolean ArduinoBlink = false ;
	private Button startB;
	private TestCounting CountDownTimer;
	private TextView AccelX;
	private TextView AccelY;
	private TextView AccelZ;
	private TextView OrienX;
	private TextView OrienY;
	private TextView OrienZ;
	private SensorActivity MySensor;
	private TextView TimeView;
	private TextView ElapsedView;
	private TextView CountAccel,CountOrien;
	private TextView seekBarValue;
	private long timeElapsed;
	private long startTime = 60*1000;
	private long interval = 1*1000; // 1 sec. per time interval
	private CountingSensorUpateRate MyCountingSensorUpdateRate;
	private SeekBar PWMValue;
	

	private ArduinoFirmata arduino;
	
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        startB = (Button) this.findViewById(R.id.button1);
        startB.setOnClickListener(new Button_Listener(this));
        AccelX = (TextView) this.findViewById(R.id.AccelX);
        AccelY = (TextView) this.findViewById(R.id.AccelY);
        AccelZ = (TextView) this.findViewById(R.id.AccelZ);
        OrienX = (TextView) this.findViewById(R.id.OrienX);
        OrienY = (TextView) this.findViewById(R.id.OrienY);
        OrienZ = (TextView) this.findViewById(R.id.OrienZ);
    	TimeView= (TextView) this.findViewById(R.id.timer);
	ElapsedView= (TextView) this.findViewById(R.id.timeElapsed);
        CountAccel = (TextView) this.findViewById(R.id.UpateRate_Accel);
        CountOrien = (TextView) this.findViewById(R.id.UpateRate_Orien);
        seekBarValue = (TextView) this.findViewById(R.id.seekBarValue);  
        PWMValue = (SeekBar) this.findViewById(R.id.seekBar1);
        
        
        CountDownTimer = new TestCounting (startTime,interval);
        MyCountingSensorUpdateRate = new CountingSensorUpateRate();

        MySensor = new SensorActivity();
        MySensor.onPause();

        this.arduino = new ArduinoFirmata(this);
        // 設定 SeekBar 的 onchange event 
        PWMValue.setOnSeekBarChangeListener( new OnSeekBarChangeListener() { 
        	int progressValue = 0;

			@Override
			public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromUser) {
                                //今天我們隻需要用到 onProgressChanged 就好，
				progressValue = progress;
				seekBarValue.setText(String.valueOf(progressValue));
				arduino.analogWrite(11, progressValue); // pinNumber, value(0~255) ，把 SeekBar 收到的數值，原封不動的送給 arduino analogWrite 即可，其中 11 是 PIN Number 
				// TODO Auto-generated method stub			
			}

			@Override
			public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {
				// TODO Auto-generated method stub
			}

			@Override
			public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {
				// TODO Auto-generated method stub
				//seekBarValue.setText(String.valueOf(progressValue));
			}
        });
    }
   /*
   下略
   */
}

撰寫完上述的code 之後，我們把它送到 android device 中測試，要記得我們的 AVD 是不支援 USB device connect 的喔，所以一定要準備實體測試機器才行。

把 android 跟 arduino 接上後，會自動啟動對應的 app , 這邊我們按下 [Start Counting] 後，就可以手動調整 SeekBar 來測試 PWM 輸出了

今天到這邊告一段落

我們明天見