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DAY 19
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宅宅駕駛座旁無伊人,莫辜負自幹雙手萬能, 怎沒人響應開源自動駕駛,一起來做沒有人系列 第 20

業餘自幹自動駕駛最大物件:尋覓你的「伙計」,尋找數位虛擬和車體相連的臍帶

業餘自幹自動駕駛最大物件:尋覓你的「伙計」,尋找數位虛擬和車體相連的臍帶

在美國從2015年、2016年這兩年,探索基於深度學習自主學習自動駕駛實驗,從市售的量產車型當中被拿來當作實驗平台的車款是哪些呢?

若看美國方面,不論商業改裝或開源研發,比較熱門入門、比較多拋頭露面被採納、公開資源比較多的案例的,目前(2017年1月)為止看來大約是以下幾種:

林肯 Lincoln MKZ
豐田 Toyota Prius Hybrid 油電車
本田 Honda Accord Hybrid 雅哥油電車
本田 Honda Civic 2016 Touring
Acura ILX 2016 with AcuraWatch Plus
福特 Ford Fussion / Mondeo
VOVOL 休旅車
韓國 KIA Soul 頂規款

以上是有可能「開外掛升級」成自動駕駛開放平台的車款,以非破壞性介入、不涉及加掛機電設施、不開引擎蓋、不翻底盤,只從駕駛座左下方的「ODB2插座」接線,進入控制信號網路「CAN」通訊,介入前輪轉向角度控制、行車加減速和剎車控制。

若在台灣的選項,則選項非常的稀少,售價代價非常的高

若不算貿易商,台灣代理商歷來至2016年末/2017年初為止的車款當中,也許以下是有可能的其中之一:

三菱 Mitsubishi OUTLANDER 頂級休旅車:
(編輯與查訪中......)

福特六和的Ford Kuka 2.0 頂規款:
(編輯與查訪中......)

福特六和的Ford Mondeo:
http://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20170104/20091978qor7M41QdL.jpg

http://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20170104/20091978JIOathl0Pk.jpg

http://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20170104/20091978foalhDss2a.png

http://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20170104/20091978yngN7pbkbH.png

(編輯與查訪貨源中......)


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