業餘自幹自動駕駛最大物件:尋覓你的「伙計」,尋找數位虛擬和車體相連的臍帶
在美國從2015年、2016年這兩年,探索基於深度學習自主學習自動駕駛實驗,從市售的量產車型當中被拿來當作實驗平台的車款是哪些呢?
若看美國方面,不論商業改裝或開源研發,比較熱門入門、比較多拋頭露面被採納、公開資源比較多的案例的,目前(2017年1月)為止看來大約是以下幾種:
林肯 Lincoln MKZ
豐田 Toyota Prius Hybrid 油電車
本田 Honda Accord Hybrid 雅哥油電車
本田 Honda Civic 2016 Touring
Acura ILX 2016 with AcuraWatch Plus
福特 Ford Fussion / Mondeo
VOVOL 休旅車
韓國 KIA Soul 頂規款
以上是有可能「開外掛升級」成自動駕駛開放平台的車款,以非破壞性介入、不涉及加掛機電設施、不開引擎蓋、不翻底盤,只從駕駛座左下方的「ODB2插座」接線,進入控制信號網路「CAN」通訊,介入前輪轉向角度控制、行車加減速和剎車控制。
若在台灣的選項,則選項非常的稀少,售價代價非常的高
若不算貿易商,台灣代理商歷來至2016年末/2017年初為止的車款當中,也許以下是有可能的其中之一:
三菱 Mitsubishi OUTLANDER 頂級休旅車:
(編輯與查訪中......)
福特六和的Ford Kuka 2.0 頂規款:
(編輯與查訪中......)
福特六和的Ford Mondeo:
(編輯與查訪貨源中......)