主要區分為三大類，分別是Arduino硬體、Arduino軟體及Arduino擴充原件
Arduino硬體介紹：
微控制器:ATMEGA328
工作電壓:5V
輸入電壓（推薦):7-12V
輸入電壓（限制):6-20V
數字I / O接腳:14（6個提供PWM輸出）
模擬輸入接腳:6支
EEPROM:1 KB（ATMEGA328）
震盪速度:16 MHz
功能說明：
數位 I/O 接腳:14 支數位 I/O 接腳 可以當作 input 使用，也可以當作 output 使用，使用方法是透過pinMode(), digitalWrite(), anddigitalRead() 這幾個函式。
類比輸入 接腳:Arduino Uno 有 6 支類比輸入腳，標記為 A0 到 A5，每支腳都可提供 10 位元的解析 (即 1024 種不同的數值)。這些腳位所用的參考電壓預設為 0 到 5V，不過參考電壓也是可以更改的，方法是透過 AREF 腳和 analogReference()。
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