事前準備

筆者小時候去圖書館或是書店逛逛的時候，

總是喜歡看那些手作 DIY 的相關書籍，

跟著用電線接電池接馬達看到會動起來就覺得很有成就感，

沒有動手過的人不妨現在就來試試看吧，

首先要先準備幾條電線以及一個 SG90 伺服機：

然後建立一個最基本的伺服機控制電路：

Arduino 程式

完成電路設計階段後就可以來建立控制程式，

以 SG90 為例使用脈波控制可以達到更精密的速度控制，

而 SG90 通常可以接受的脈波寬度範圍是 500 ~ 2400 ，

此範例使用 3 號接腳輸出脈波訊號，

最後則在主程式內控制脈波寬度進行 PWM 控制，

這裡設定 1400 是順時針旋轉，逆時針旋轉為 1580 ，靜止為 1450 ，

實際數字在不同的伺服機會有些微差異需要多測試幾次，

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo.write(90);
  servo.attach(3, 500, 2400);
}

void loop() {
  servo.writeMicroseconds(1400);
}

最後將程式燒錄進去執行結果如動圖：

各位做完後是不是心中又萌生各種 Idea 了呢，

趕緊替寶寶做點什麼實用的功能吧。