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[WMX3] 5.Start/Stop Communication

自學筆記
franx0722 2021-08-10 16:18:13 ‧ 694 瀏覽

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主要功能為User Application 與 WMX3Engline 開始連線/關閉連線
可以先利用WMX3Console來判斷有沒有與WMX3Engline建立連線

  • 未連線:
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20210809/20134736eXlLJuXWRK.png

  • 連線:
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20210809/20134736HkoZJlNDx4.png

或直接在 WMX3Engline 視窗中判斷有無連線
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20210809/20134736QoqZ2Zm01u.png

使用方法

//開始連線
wmxApi.StartCommunication(_waitTimeMilliseconds);
//_waitTimeMilliseconds : 幾毫秒後開始連線

//關閉連線
wmxApi.StopCommunication(_waitTimeMilliseconds);
//_waitTimeMilliseconds : 幾毫秒後關閉連線

只要確認WMX3Engline有開啟，連線也建立了就可以開始模擬或控制伺服馬達與IO的動作。


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