剛體2D(Rigidbody 2D)

當物體運動速度遠小於光速可被視為理想剛體，可以忽略型變，也就是說被碰撞後形狀會保持一樣。
也就是說剛體在物理中被視為不形變的物體。

替物件上新增元件"剛體"，使物件可以使用物理系統。

由於是製作2D遊戲，選擇Rigidbody 2D。

剛體2D(請參閱Rigidbody 2D)

運動種類Body Type，可以選擇物理系統
1.Dynamic 動力，運動時受力影響。
2.Kinematic 運動，不受力影響但會運動。
3.static 固定，不受力影響也不會動。

物理屬性
1.Mass質量，F=ma，會影響碰撞速度，大質量去撞小質量，小質量會用較快的速度飛出去。
2.Drag阻力，分為線性阻力和角阻力。像摩擦力一樣，決定慢下來的速度。
3.Gravity Scale重力大小，物體受重力影響的程度。
※環境重力可以調整(Edit → Project Settings... → Physic 2D)

碰撞偵測Collision Dectection
1.Discrete 非連續性
2.Continuous 連續性

睡眠模式Sleeping Mode
睡眠模式決定rigidbody要不要工作(啟用)，醒著就要，睡著就不用，可透過事件改變狀態。
1.Never Sleep 不睡，一直都醒著
2.Start Awake 開始時醒著
3.Start Asleep 開始時睡著

差值Interpolate
差值，系統推算與差值，負責改善不規則位移，如果運動起來有不明抖動可以打開這個修正。
1.None 無
2.Interpolate 差值，根據前一幀的位置進行平滑
3.Extrapolate 推算，推算下一幀的位置進行平滑

限制Constraints
1.Freeze Position X Y ，限制X軸或Y軸位移，可以做成平移或垂直移動。
2.Freeze Rotation Z ，限制Z軸轉動，這樣人物就不會翻轉，才不會頭下腳上。

利用rigidbody 2D移動

void Awake() //或是void Start()
{
    Rigidbody2D rb; //建立剛體2D，名叫rb(自己取)
	rb=GetComponent<Rigidbody2D>(); //抓取物件的剛體
}

void Update()
{
	movement();
}

private void movement()
{
	if (Input.GetKey("d"))  //其他方向以此類推
	{
		rb.velocity= Vector2.right;
	}
}

另外可以使用Rigidbody2D.MovePosition這個方法(請參閱unity手冊)