GPIO

GPIO全稱為General-purpose input/output，通用型之輸入輸出的簡稱，可以供使用者對腳位進行輸入輸出的操作。

腳位

單晶片不外乎就是對各個腳位做輸入輸出來控制馬達、接收訊號等，因此我們首先要來認識STM32的腳位。我把STM32F429ZI這塊開發版的腳位分成兩個部分，一個是黑色已經焊好母座的腳位(圖中黑色部分)
另一個是黑色腳位兩側的腳位，目前我的這塊開發版是沒有焊上針腳的，(但我也有看過已經焊上公頭的開發版啦)，總之就是將針腳分成內側與外側兩個部分。

外側的腳位比較簡單，直接翻到板子的背面就可以看到每個腳位的編號了，而內側的腳位名稱需要查表，看的是紅色箭頭所標示的名稱，未標示的為Arduino的腳位，因為這塊開發版是一塊兼容Arduino的板子，因此他也寫上了對應到Arduino的腳位。

例如CN9的1號腳位名稱為PA3

ioc檔

這個檔案就是設定腳位配置的圖形化介面，在左側檔案管理的地方找到filename.ioc(filename為專案名稱)，點擊兩下就會打開，過程有可能要一點時間
打開後一出現的就是STM32F429ZI單晶片的樣子啦，我們可以看到他總共有144個腳位(你可以數數看，不過我已經幫你數玩了啦~)在這裡我們就可以針對這144個腳位設定他的功能。
右下角的放大鏡可以輸入腳位名稱搜尋，例如輸入PB8對應到的腳位就會閃黑色，不要懷疑就是這個腳位了!

點擊選擇GPIO_Output這個模式，就順利的將這個腳位設為輸出模式了。如果想要復原，則可以選擇Reset_State這個模式，這也有可能需要一點時間，看到腳位就會變綠色就代表成功設定完啦~

只要有更動，且還沒有儲存，上面檔案這邊就會顯示" * "，這個時候按ctrl+s就可以順利儲存啦

如果有遇到詢問的視窗都一律按Yes，可以打勾，下次就不會再出現提醒了。


最後回到main.c檔案，往下滑我們可以發現自動新增一些程式碼，這段程式碼的功能是將GPIO初始化，這也就是STMCubeIDE這個IDE好用的地方，可以自動產生代碼，不然這些東西自己打初學者應該會瘋掉吧...

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PB8 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

小結

今天簡單的介紹了GPIO以及STM32的腳位要如何查詢，並且將腳位設定成輸出模式。明天我們就來實際的輸出看看吧!