昨天講完了基本的輸入輸出模式，而事實上輸出有分成兩種，開漏輸出與推挽輸出，我們來實際看一下這兩種模式的區別吧。

認識電晶體

電晶體很像水關中的閥門，平時處於關閉狀態，施加微小的力，就可以啟動閥門，使大量的水流通過。

例如：控制馬達時，我們不可以用GPIO腳直接供給馬達，因為單晶片是無法通過那麼大的電流，因此我們可以用電晶體的方式，只要提供微小的電流來控制閥門，就可以讓這個水閥通過大電流，使馬達轉動。

電晶體有三隻接腳，分別為B(基極)、C(集極)、E(射極)，另外電晶體又分成NPN與PNP。對於N型半導體來說，當B極輸入高電位時，C、E兩極導通，而P型則相反。

對於數位電路來說，電晶體我們當作開關來使用，也就是導通與不導通，暫且不討論使用小電流驅動大電流的這種方式。

推挽輸出&開漏輸出

實際上的推挽輸出與開漏輸出是使用MOS場效電晶體來設計，下圖是其等效電路。

當輸出高電位時，上方電晶體導通，下方不導通，此腳位對外輸出高電位；當輸入低電位時，上方不導通，下方導通，腳位對外輸出低店位。兩個電晶體輪流導通，一個負責灌電流一個複雜拉電流。在STM32推挽輸出模式下低電位為0V，高電位為3.3V。
而在開漏輸出模式時，上方的電晶體完全不工作。如果輸出為0，則下方電晶體導通，腳位被下拉到0V；若控制輸出為高電位時，兩個電晶體都關閉，因此腳位不是高電位也不是低電位，為浮動的。因此這種模式下並沒有辦法輸出高電位，需要自己將腳位上拉。
一般在使用時我們都是使用推挽輸出，那開漏輸出既然沒有辦法真正的輸出高電位，有什麼好處呢？
由於開漏輸出的高電位是使用外部上拉的方式，因此你可以上拉至任何你想要的電壓，以符合需求，例如某些晶片需要輸入5V，但STM預設的輸出都是3.3V，此時你就可以使用開漏輸出，將腳位上拉至5V。

設定

實際使用時，可以先將腳位設成GPIO輸出，接著在左側System core底下的GPIO選擇剛剛配置的腳位，底下可以做設定，GPIO mode設為Output Open Drain開漏模式。使用時記得要外部上拉，否則這個腳位是沒辦法輸出高電位的喔!可以做個小實驗，設成開漏模式時，用電表去測量腳位輸出的變化，當程式輸出高電位時，去測量腳位，應當量到0.xxV，而不是3.3V，此時腳位是浮動的。

小結

迄今為止，我們已經可以對腳位做最一般的輸出輸入。而事實上，利用這些功能搭配上L298N我們就可以控制步進馬達了呢!有興趣的可以試試看，不過我們還是等到之後學到了PWM的輸出再來用A4988控制會比較容易一些。