之前，我們都在討論排程、號誌的觀念，在有效的排程之後，就能讓任務很順利的運作，達到一個有效的即時系統。但是，任務跟任務之間還是需要互相交換訊息，有交換訊息的功能，才能達成一個有效的即時系統，所以Kernel就提供一項訊息佇列(message queue)的功能。

維基百科對於訊息佇列的定義如下：

在電腦科學中，訊息佇列（英語：Message queue）是一種行程間通訊或同一行程的不同執行緒間的通信方式，軟體的貯列用來處理一系列的輸入，通常是來自使用者。訊息佇列提供了非同步的通信協定，每一個貯列中的紀錄包含詳細說明的資料，包含發生的時間，輸入裝置的種類，以及特定的輸入參數，也就是說：訊息的傳送者和接收者不需要同時與訊息佇列互動。訊息會儲存在佇列中，直到接收者取回它。一個 WIMP 環境像是 Microsoft Windows，藉由優先的某些形式（通常是事件的時間或是重要性的順序）來儲存使用者產生的事件到一個事件貯列中。系統把每個事件從事件貯列中傳遞給目標的應用程式。

簡單說，訊息佇列有點像是一個緩衝區，也就是上述所說，兩個任務需要溝通時，就透過訊息佇列交換訊息，這個是不是就很像是一個韌體的溝通功能，只是溝通的對象不同而已。

訊息佇列的組成：一個控制區塊QCB(Queue control block)、給予一個特定的名稱、一個唯一的ID、儲存器緩衝區、給予一個佇列長度、一個最大訊息長度以及單工或多工任務的等待列表。

訊息佇列也是依照二進位的邏輯存在，如果沒有任務的情況下，他就處於0的狀態，當有訊息進來時，就會慢慢的將訊息放到佇列裡面，直到訊息存滿的狀態，此時，新的訊息就不可能再繼續存入，要等待訊息佇列將裡面的訊息釋放出去之後，會有新的空間出現，當然也有可能裡面的訊息是錯誤的，或者在發送時出現錯誤，這些情況，我們後續再討論，邏輯上大致是如此。