我們在環境中判斷物件是否碰撞的時候都會使用到碰撞器(Collider)與剛體(Rigidbody)，畢竟剛體可以使物件在環境中在物理影響下移動。碰撞體必須要加上剛體才能讓雙方產生碰撞。具有剛體 Rigidbody 才能產生物理的效應。但這邊我因為不熟悉 Collision 與 Rigidbody 之間的關係，希望透過這個文章來更加理解該使用的方式。

產生碰撞的必要條件是兩個都要有 Collider，但雙方Component 中必須要有一個包含Rigidbody。在今天的實驗我們會說明，OnCollisionEnter, OnCollisionExit, OnCollisionStay 三者的差異，以及 OnTriggerEnter, OnTriggerExit, OnTriggerStay三者的差異。

建置環境

1. 先建置該兩個物件，我這邊新增一個 UpObj 也就是上面的圓球，下面 DownObj 下面是藍色的長方形方塊。
   

2. 接下來是各個宣告 Collider 的新增。UpObj 包含 Rigidbody, Sphere Collider。 DownObj 僅包含 Box Collider。請記住兩個Rigidbody 內 IsTrigger 都不要勾選。
   
   

3. 這邊補充如果點選 Collider 中的 Edit Collider，可以在Scene中有效的調整該 Collider 的大小。更加的方便微調該Collider 大小
   
   

4. 新增一個文本到 UpObj ，取名為CollisionManagement.cs，主要是要偵測其他物件的 Trigger 與 Collision ，對自己的Collision, Trigger 是沒有反應的。就是說若你要觸發別人的Collision 或 Trigger 就需要將文本放進主要移動的物件上。
   

OnCollisionEnter, OnCollisionExit, OnCollisionStay 三著的差異

1. 我們這邊撰寫一個程式碼針對該三者的差異，針對在不同的狀態下讓接觸圓球去顯示不同的顏色。這邊在剛接觸(Enter)的時候仍為紅色，貼著方塊移動時為藍色同時轉動該下方的方塊旋轉，離開方塊表面後圓球變成綠色。

2. OnCollisionEnter 當物件接觸表面時

private void OnCollisionEnter(Collision collision) {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Collision Enter!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.red);
        }
    }

3. OnCollisionExit 當物件離開表面時

private void OnCollisionExit(Collision collision) {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Collision Exit!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.green);
        }
    }

4. OnCollisionStay 當物件貼合在表面時，同時慢慢地旋轉下方的方塊(Z軸反向翻轉)

private void OnCollisionStay(Collision collision) {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Collision Stay");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.blue);
            collision.transform.localEulerAngles  += new Vector3(0, 0, -10) * Time.deltaTime;
        }
    }

5. 整個Collision 控制的程式碼

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CollisionManagement : MonoBehaviour
{
    private void OnCollisionEnter(Collision collision) {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Collision Enter!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.red);
        }
    }

    private void OnCollisionExit(Collision collision) {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Collision Exit!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.green);
        }
    }

    private void OnCollisionStay(Collision collision) {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Collision Stay");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.blue);
            collision.transform.localEulerAngles  += new Vector3(0, 0, -10) * Time.deltaTime;   
        }
    }
}

6. 回到 Unity 執行結果如下

• 當物體掉落下的時候為紅色，瞬間接觸(OnCollisionEnter)的時候也會是紅色。
  

• 接觸貼合的時候為藍色 OnCollisionStay
  

• 離開表面的時候就會變成綠色 OnCollisionExit
  

7. Console 的顯示結果如下，可以看到出現資訊的次數來觀察該結果。
   

OnTriggerEnter, OnTriggerExit, OnTriggerStay三著的差異

1. 首先我們點選該其中一個物件上的 IsTrigger，兩個勾選也不要緊。在這我僅勾選 UpObj 上的 IsTrigger，Sphere Collider內部的 Is Trigger 。
   

2. 當 IsTrigger 點選後就會讓兩個物件無法產生碰撞的物理行為。兩物件接觸不會像剛剛一樣會接觸產生物理的反應，而是會穿透。我們可以想像IsTrigger 就僅是知道兩物件是否接觸，但互相不會有碰撞的影響。如下這裡UpObj 穿透 DownObj。
   

3. 這邊我們撰寫程式，如下

• 首先圓球到接觸表面的瞬間

private void OnTriggerEnter(Collider collision) {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Trigger Enter!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.red);
        }
    }

• 當圓球離開方塊物件時

private void OnTriggerExit(Collider collision) {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Trigger Exit!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.green);
        }
    }

• 接著當圓球穿透方塊時

private void OnTriggerStay(Collider collision) 
    {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Trigger Stay!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.blue);
        }
    }

4. 整個程式碼如下，可以注意到都是判斷觸發條件的物件是 DownObj，也就是被觸發的物件這樣

private void OnTriggerEnter(Collider collision) {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Trigger Enter!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.red);
        }
    }
    private void OnTriggerExit(Collider collision) {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Trigger Exit!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.green);
        }
    }
    private void OnTriggerStay(Collider collision) 
    {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Trigger Stay!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.blue);
        }
    }

5. 下的程式碼完整結果如下，可以看到還是有剛剛 Collider 撰寫的程式碼，等等看會不會執行。就可以知道說哪個判斷的優先權比較高。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CollisionManagement : MonoBehaviour
{
    private void OnCollisionEnter(Collision collision) {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Collision Enter!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.red);
        }
    }

    private void OnCollisionExit(Collision collision) {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Collision Exit!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.green);
        }
    }

    private void OnCollisionStay(Collision collision) {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Collision Stay!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.blue);
            collision.transform.localEulerAngles  += new Vector3(0, 0, -10) * Time.deltaTime;
        }
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider collision) {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Trigger Enter!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.red);
        }
    }
    private void OnTriggerExit(Collider collision) {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Trigger Exit!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.green);
        }
    }
    private void OnTriggerStay(Collider collision) 
    {
        if(collision.gameObject.name == "DownObj")
        {
            Debug.Log("Trigger Stay!");
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.SetColor("_Color", Color.blue);
        }
    }
    
}

6. 回到 Unity 後我們調整一下該 Rigidbody 上的 Drag ，調整為 3，讓他掉下來慢一點我們好觀察該改變的狀態。
   

7. 執行後結果如下

• 一開始圓球仍是紅色的
  

• 接下來穿透時會變成藍色的
  

• 離開被穿透的物件後
  

• 結果從 Console可以看出該三個狀態
  

結論

1. 當我們啟用 IsTrigger (true)時候，Collider 會被系統所忽略，不會產生任何碰撞效果，可以使用 OnTriggerEnter, Stay, Exit。
2. 當我們啟用 IsTrigger (false)時候，Collider 會被系統使用，會產生物理性的碰撞，可以使用 OnCollisionEnter, Stay, Exit。
3. 碰撞器(Collider) 我們可以使用在兩物體的撞擊或是物體掉在地面上彈起的效果。
4. 觸發器(IsTrigger) 在靠近某個物體的時候讓其他物體產生反應，比如自動門之類的可預測物體。