昨天已簡單幫大家介紹過Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense（以下簡稱XIAO Sense）tinyML開發板的硬體了，今天幫大家介紹如何在這塊板子上寫程式[1]。

準備硬體連接

首先要準備一條Type C USB通訊線（注意不是Micro USB），做為供電及通訊用。當板子沒接鋰電池時，主要還是靠USB的5V來供電，同時板子上的USB也作會被當成虛擬串列埠(Virtual COM Port)。板子插上USB後可開啟Windows的「裝置管理員」，查看「連接埠(COM和LPT)」項目下是否有新增了一個「USB序列裝置(COM X)」。通常每個人的電腦顯示的埠號及每次插拔後的埠號都可能不一樣，所以如果有板子連不上線時請重新檢查一下埠號。

準備開發軟體

接著去下載Arduino IDE[2]，建議可使用目前最新版2.0.0 release版，因為後續會用到一些tinyML新功能。若你以前曾裝過1.8.x版，原則上也是可以用，只是Arduino已經不再維護這個版本了。安裝時，很簡單，一直按OK直到結束即可。然後開啟Arduino IDE，點擊主選單[File]進到[Preferences]-[Setting]子頁面，在[Additional Boards Manager URLs]欄位中填入「 https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json 」，如此等下在設定開發板資訊時才能找到XIAO Sense這塊板子的資訊。

再來點選主選單[Tools]進到[Board]下的[Boards Manager...]，輸入「Seeed nRF52」查找所有相關板子的資訊，通常會選最新的版本來安裝，如「Seeed nRF52 mbed-enabled Boards」，若找不到亦可查找「Arduino Mbed OS Boards」。選好並點下安裝後，此時再回到[Tools]時會看到多出[Seeed XIAO nRF52840]和[Seeed XIAO nRF52840 Sense]兩種板子，前者沒有支援PDM麥克風和6軸運動感測器(IMU)，所以我們要選後者。再來要指定Port號，這個部份設定要和剛才在「裝置管理員」下看到的「USB序列裝置(COM X)」一致，不然板子就無法透過Arduino IDE連上線。

簡單LED閃爍範例

設定好板子後，就可以開始寫程式。在Arduino IDE下會建好很多範例，只要到[File]到[Examples]下點選需要的，就能快速得到一段關於特定硬體元件的程式碼。通常第一個程式就是讓板子上的LED閃爍(Blink)，一方面測試板子，一方面測試程式編譯和上傳功能是否都正常。以下範例亦可直接開啟空白專案，再將程式複製貼到程式區。再來按下主選單下方快捷列最左邊第二個按鍵（一個向右箭頭的圖示），系統就會先進行「編譯程式」接著自動「上傳程式」。

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

註：如果將上述程式LED_BUILTIN改成LEDR或LEDG或LEDB，就會分別控制板子上的紅、綠、藍LED。

今天先小試牛刀一下，確認硬體及軟體開發環境都已正常，明天就能接著開始說明更進一步的MCU程式撰寫，奠定後面tinyML (MCU AI)程式開發的基礎。

參考文獻：
[1] Seeed Studio, Seeed Wiki - Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense)
https://wiki.seeedstudio.com/XIAO_BLE/

[2] Arduino IDE Downloads
https://www.arduino.cc/en/software