要玩tinyML（MCU AI）首先要選擇一塊合適的開發板，昨天已大概和大家提及Seeed Studio出的這個類Arduino Nano 33 BLE Sense的開發板「小系列」XIAO nRF52840 Sense。今天就更仔細幫大家介紹一下它的詳細硬體規格，方便大家未來開發屬於自己的tinyML邊緣智能玩具。

• CPU : Nordic nRF52840 (Arm Cortex-M4F @64MHz)，工作電壓3.3V。
  1MB Flash / 256KB SRAM
• Flash : 外接2MB
• 具電源管理IC，可支援鋰電池充放電。
• 具Bluetooth 5.0, 使用晶片型天線。
• 具有微機電PDM麥克風及六軸運動感測器(LSM6DS3TR-C)（XIAO nRF52840未配置,nRF52840 Sense才有配置）。
• 具有電源重置(Reset)鍵及一個可程式控制RGB LED。
• 超低功耗，深度睡眠時低於5uA。
• 迷你尺寸：20mm x 17.5mm （外觀尺寸及接腳相容於其它XIAO系列）
• 郵票孔單面設計，可直接當模組板焊在其它PCB板或使用排針插在洞洞板或麵包板上。
• 豐富的連接介面：1xUART, 1xI2C, 1xSPI, 1xNFC, 1xSWD, 11xGPIO(PWM), 6xADC （接腳共用）

Fig. 4-1 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense接腳定義圖及主要元件位置圖[1]。(OmniXRI整理製作,2022/9/19)

由Fig. 4-1左側所示，可知大部份接腳都有多種用途，但同時只能使用一種，需透過程式初始化，後續的文章會再介紹如何切換。以下簡單說明不同顏色代表的接腳用途。

• 淺綠色：為接腳埠號及編號。
• 暗藍色：可作為數位輸出入使用，如按鍵、發光二極體等。
• 淡紅色：可作為類比輸出入使用，如感測器電壓、馬達轉速(PWM)控制等。
• 深綠色：IIC或稱I2C，數位串列傳輸使用，如數位感測器或小型OLED顯示器等。
• 暗紫色：SPI，數位串列傳輸使用，如數位感測器或小型OLED顯示器等。
• 暗灰色：UART，數位串列傳輸使用，主要和其它裝置交換資訊用。
• 深紅色：電源接腳，可直接外接5V或3.3V。
• 黑　色：電源接地接腳。
• USB接頭：可做為供電及虛擬串列埠（Virtual COM Port)通訊使用。

另外背面有除錯用SWD接腳，包含RST, DIO, CLK, GND。而BAT+, BAT-可以直接連到3.7V鋰電池（18650或軟包電池），充電電流50mA/100mA，充電時間需依電池容量而定。另外還有保留NFC天線接腳。

今天先補充到這，明天接著聊如何建置程式開發環境。

參考文獻：
[1] Seeed Studio, Seeed Wiki - Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense)
https://wiki.seeedstudio.com/XIAO_BLE/