reComputer J1010/J1020 使用量產版本的 Jetson Nano 模組，內建 16 GB eMMC 的儲存裝置，讓系統的讀寫速度比 Jetson Nano Developer Kit 使用 SD card 作為儲存裝置還要快上許多，但也讓使用者在使用上多了一些不便。之前若是不小心將 Jetson Nano Developer Kit 的系統設定錯誤，就可以用重新燒錄 SD Card 映像檔的方式重建系統。那麼 reComputer J1010/J1020 如果生無法挽救的系統錯誤，要怎麼還原呢？Let’s GO!

重新建造！ (source: Unsplash)

準備 Host 主機

1. 準備 Ubuntu 18.04 系統

NVIDIA 使用 SDK Manager 安裝 Jetson Nano 系統的操作環境需要使用 Ubuntu 18.04 的作業系統，使用者手邊若沒有合適的硬體，可以嘗試利用虛擬機器設定 Ubuntu 系統，以下將使用 Virtualbox 設定 Ubuntu 18.04 系統，請先下載映像檔。需要注意的是：

1. 匯入的映像檔必須確認是 Ubuntu 18.04 的映像檔
2. 虛擬機器的硬碟空間建議大於 100 GB 以上，以便存放由 SDK Manager 生成的映像檔

成功地將 Ubuntu 18.04 系統安裝至虛擬機器後，使用者可先至虛擬機器的設定頁面中，分別在標籤 Motherboard、Processor 與 Acceleration 中調整相關參數，以便符合圖一的系統要求，虛擬機器的系統設定畫面請參考下圖：

2. 安裝 SDK Manager

設定完虛擬機器的系統參數，使用者可以啟動虛擬機器。成功進入到 Ubuntu 18.04 系統後，可先至左方的功能列表中開啟 Firefox，至 SDK Manage 中下載安裝檔案，如下圖所示：

由於下載安裝檔案需要使用到 NVIDIA Developer Program Membership 的身分，因此請依照官網的指示加入免費會員，點擊按鈕 【Join now】以加入 NVIDIA Devloper Program Membership，如下圖所示：

下載完的 SDK Manager 安裝檔案路徑預設為「~/Downloads/sdkmanager_1.8.1-10392_amd64.deb」，若檔案路徑並非在~/Downloads 下，請使用者自行依照實際的安裝檔案路徑輸入。利用快捷鍵【ctrl】+【alt】+【T】開啟 Terminl 後，輸入下列指令以便安裝 SDK Manager：

$ sudo dpkg -i ~/Downloads/sdkmanager_1.8.1-10392_amd64.deb

3. 測試啟動 SDK Manager

SDK Manager 安裝完成後，可以直接在 Termial 視窗輸入下列指令，開啟 SDK Manager，確認安裝無誤：

sdkmanager

到這裡前置作業就完成了，接下來可以開始準備還原 reComputer 至初始狀態了。

重新安裝 Jetson Nano 系統

1. reComputer 硬體設定

為了要讓 Jetson Nano 進入「Force Recovery Mode」， 請先開啟 reComputer 的上蓋，使用短路帽 將 J1 排針的 3 號 FC REC 與 4 號 GND 腳位短路。（如下圖）

依序完成下列操作：

1. 使用 USB -Type C 的電源線，將電源線的 USB-Type A 端放入電源供應器、 電源線的 USB-Type C 端放入 reComputer 的電源連接埠
2. 使用USB 3.0 Type-C 的傳輸線， 將傳輸線的 USB-Type A 端放入主機的 USB-Type A 連接埠、 將傳輸線的 USB-Type C 端放入 reComputer 的 USB Type-C 的連接埠
3. 將螢幕、鍵盤與滑鼠連接至 reComputer 相對應的連接埠

2. Host 虛擬機器設定

當 Jetson Nano 硬體設定完成後，還需要設定虛擬機器的硬體配置。請先確認虛擬機器能夠使用主機的實體設備，以本篇文章使用的 VirtualBox 為範例，僅需要依照 VirtualBox 的版本安裝相對應的 Extension Pack ，便能夠進行設定。確認虛擬機器處於關機的狀態下，開啟虛擬機器的設定視窗進行下列操作，設定虛擬機器的 USB 設備：

1. 將 USB 的選項設定為 USB 3.0(xCHI) Controller，請參考下圖的紅框 1。
2. 點擊最右方的圖示【新增 USB 裝置】，請參下圖的紅框 2。
3. 選擇選項 【 Nvidia Corp. [xxxx] 】，請參考下圖的紅框 3。

設定完成後，將可以在設定視窗中發現新增的 USB 設備，如下圖所示：

3. 執行 SDK Manager 開始安裝

將虛擬機器的 USB 設備設定完成後，便可以重新啟動虛擬機器。當虛擬機器成功進入 Ubnutu 18.04 系統後，便可以依照本篇文章前置作業的步驟3的操作，執行 SDK Manager。

因為 reComputer 已經透過 USB 3.0 Type-C 傳輸線與虛擬機器進行連結，因此成功啟動 SDK Manager 後，便會彈跳出提示視窗，要求使用者選擇當前連接的設備，請使用者選擇 【Jetson Nano】，如下圖所示。

SDK Manager 使用 GUI介面 協助使用者為連結的設備進行各種操作，因此使用者僅需要依照下列步驟並選擇相對應的選項即可。

1. STEP 01 – Development Environment

在選擇好相對應的連結設備後，SDK Manager 便會預設相對應的安裝項目，若是要回復成 reComputer 的出廠設定，請依照下列的要點進行選項的選擇：

• PRODUCT CATEGORY在一開始執行 SDK Manager 並選擇好連結設備後，此處便會自動選擇【Jetson】。
• HARDWARE CONFIGURATIOM選項 【Host Machine】可以取消勾選，這是指主機系統是否也要一併安裝相關項目，若有需要請先確保主機系統的硬碟空間是足夠的；選項 【Target Hardware】在一開始執行 SDK Manager 並選擇好連結設備後，此處便會自動選擇 【Jetson Nano】。
• TARGET OPERATING SYSTEM此處可以依照使用者需求自行選擇相對應的 JetPack 版本，關於詳細的 JetPack 資訊請參考JetPack 官網說明。本篇文章將選擇【JetPack 4.6(rev.3)】。
• ADDITIONAL SDKS此處建議先不用勾選，因為 reComputer 配備的 eMMC 僅有 16GB 的空間大小，無法安裝額外的擴充套件。

若是使用者依照本篇文章的步驟進行選擇，則可以參考下圖進行對照：

確認所有選項選擇完畢後，就可以按下右下方的按鍵 【CONTINUE】，進入下一步驟。

2. STEP 02 – DETAILS AND LICENSE

進入到此步驟後，SDK Manager 便會自動檢測相關的相依套件是否存在，若不存在則會自動下載相關的相依套件。當所有的相依套件都下載完畢後，便可以在 STATUS 欄位中發現所有相依套件已準備就緒，如下圖所示：

確認下方的選項 【I accept the terms and conditions of the license agreements】有被勾選後，便可以點選右下方的按鍵 【CONTINUE】，進入下一步驟。

3. STEP 03 – SETUP PROCESS

SDK Manager 會先確認使用者身分，因此請記得輸入在主機上安裝 Ubuntu 18.04 時設定的密碼，如下圖所示：

接著 SDK Manager 會向使用者詢問目前連結的硬體設備狀態，請依照給予的指示與步驟一一進行下列操作。

1. 選擇手動或自動設定模式，選擇選項【Manual Setup – Jetson Nano】，請參考下圖的紅框處，使用手動模式設定。

2. 請參考上圖的第 2 ~ 5 步驟，這些步驟已在本小節的硬體設定中完成，因此可以直接跳過。

3. 請參考上圖的第 6 步驟，依照指示將短路帽至 reComputer 上移除。

4. 確認短路帽移除後，請點擊右下方的按鍵 【Flash】，SDK Manager 便會開始將映像檔燒錄至 reCmputer，過程將會需要約 15 ~ 20 分鐘的時間，期間可以離開座位，做點伸展運動避免造成職業傷害：)。

5. 映像檔燒錄完成後，使用者可以查看連接於 reComputer 的螢幕，將會發現 reComputer 已正常開機，並且進入到初次使用 reComputer 時需要設定的系統畫面， 請依照官方的說明，重新設定 reComputer 的系統。

6. reComputer 的系統設定完成後，再回到 SDK Manager 的畫面，依照指示分別輸入初始化 reComputer 時，輸入的 Username 與 Password，請參考下圖的紅框處，SDK Manager 遠端登入的設定畫面。

資訊輸入正確後，點擊右下方的按鍵 【 Install 】，SDK Manager 便會開始將 JetPack 的相關元件安裝至 reComputer 中。

4. STEP 04 -SUMMARY FINALIZATION

JetPack 安裝完成後，便可以在此步驟查看使用 SDK Manager 安裝完成後的相關資訊。

小結

今天所講使用 SDK Manager 重灌系統不僅可用在 reComputer J1010/J1020，其實所有的 NVIDIA Jetson 系列產品都可以依循此方法重灌系統！（這才是原始 Jetson 重刷系統的方式啊！）當然除非萬不得已，誰都不想使出”重灌”這個大絕招，所以遇到問題不妨先上網找一下是否有解套方式，像是「麻瓜都會的 17 個 Jetson Nano 問題排除小秘訣」也有不少常見疑難排解的方法供參考囉！