目錄

這次的主題是基於ROS2製作出一台自走，目標可以沿著牆邊前進。
我會把一路走過得坑、學到到的概念等等都盡量記錄下來，如果想看到SLAM介紹的話，得要抱歉了，真的只會淺淺提到。

預計會有以下內容：

會隨往後內容慢慢調整

1. 自走車的概念
2. 感測器的介紹
3. 影像與點雲的概念
4. 開放函式庫opencv、pcl...
5. 其他相關工具介紹
6. 辨識直線演算法——最小二次法
7. 辨識直線演算法——ransac
8. 辨識直線演算法——霍夫轉換
9. 分群演算法——k-means
10. 分群演算法——其他
11. 點雲匹配演算法——ICP
12. ROS1、ROS2介紹
13. ROS2之 ubuntu ＆ window
14. ROS2之 Docker
15. ROS2之使用--Packages
16. ROS2之使用--Node
17. ROS2之使用--Topic
18. ROS2之使用--Parameter Server
19. ROS2之使用--Launch
20. 機器人模擬環境Gazebo
21. 模型格式URDF、SDF
22. 通訊協定 Usart
23. 牆跟隨演算法
24. SLAM的基本介紹
25. 實地測試
26. 完賽心得