作品欣賞
Tutting tutorial

在 Day 6 與 Day 7，我們先後探討了：

• Tutting舞蹈的動作規則
• 將規則串聯成 動作組合邏輯的 Tutting Combo

從今天開始，我們將進入一個新階段——探討如何將這些舞蹈邏輯轉換成數位化，
建立一套涵蓋動作計算、空間控制、互動介面、可互動、可生成的運動控制系統。

把 Tutting 動作轉換成運動學模型

Tutting 舞蹈的核心在於關節角度的嚴謹控制與末端位置的精準擺放，這恰好與 FK（正向運動學） 與 IK（逆向運動學）的運動學邏輯完美對應。

這兩種運動學方法互補，能夠真實且靈活地還原 Tutting 獨特的幾何美感與動作精準度。

FK（正向運動學）：

• 掌控每個關節的角度，從根節點開始逐層計算，最終得到手指尖的位置。
• 適合用來建立基礎骨架動作與連續動作串聯。
• 編舞者能直接以角度的方式調整，符合「先想角度，再看造型」的思考邏輯。

IK（逆向運動學）：

• 直接設定手尖或手腕的目標位置，系統幫你自動計算該有的關節角度。
• 對於 Tutting 裡那些需要精確定格、精準擺放手部位置的動作非常關鍵。
• 讓使用者（或模擬器）以更自然的方式控制姿勢，尤其在互動界面上體驗更直覺。

進階動作模式

為了讓 Tutting 模擬器不只呈現靜態姿勢，而能流暢還原舞蹈的節奏與層次感，我們會在運動學模型基礎上，加入以下進階功能：

• 動作平滑過渡與差補：在兩個關節狀態之間生成平滑連續的動作，避免瞬間跳動造成不自然感。
• 特殊動作：鏡像反轉、被動肢體移動等，增加動作多樣性與自然度。
• 視覺強化：透過動作節奏與速度變化，增加表演的張力與韻律感。

GUI 控制探討

「互動性」與「即時回饋」是 Tutting 模擬器使用體驗重要的一環。為了讓模擬器操作與真實創作一樣直覺，GUI 控制應該同時滿足快速調整與精確定位的需求：

• 手動拖曳關節：直接在畫布上抓取並旋轉關節，操作直觀，適合大幅度調整。
• 滑桿與輸入框：提供數值微調功能，方便精準設定角度與位置。
• 即時回饋：拖曳或調整時，同步顯示末端位置、與幾何框架的對齊狀態、以及角度數值，讓使用者即時判斷是否達到預期效果。
• 可擴充的互動模式（進階）：支援多點觸控、手勢控制、甚至與動作捕捉設備連動，讓操控體驗更貼近舞蹈創作的流暢感。

結論

Day8是Tutting模擬器技術篇的起點，
從明天起，我們將逐步深入探討 FK、IK 、進階動作模式與互動 GUI，
逐步搭建出Tutting 模擬器的核心邏輯。