技術 Day 23 : 尤拉方法(Euler method)

動力系統建模簡單來說可以分成兩個部分，1)將問題以微分方程來表示，2)求解微分方程。第一部份需要對問題有一定程度的背景知識，例如模擬自駕車的行走，需要對運動學有...