技術 [部署]Deploy and Apply Model to FRC

部署Apply pretrained model至edge device的部份，目前FRC車子上一樣仍還沒有完成。先用以下內容說明，與成大學生嘉軒討論的內容。...

技術 [部署]Commit code to trigger CD

我們開始把之前文章中所描述的FRC各項元件，建置repo在gitlab上，並使用Jenkins的webhook功能去trigger其部署流程。 Jenkins...

技術 [虛實整合]Unity+ML雲端運算的設計與AWS support

目前因Greengrass IoT有協助解決原本存在於Greengrass上的問題，因此打算這階段就恢復使用Greengrass取代MQTT。 以Greengr...

技術 [前置]雲端NoSQL資料存取

如同上篇文章所說，這裡選用AWS的DynamoDB進行資料的存放，主要是對把地端(實體)與雲端(虛擬)產生ROS topics，針對有需要的部分記錄下來。 目...

技術 [前置]web communicate with MQTT

在kubernetes的環境下，MQTT broker的選擇有HiveMQ、EMQX、Mosquitto等，或者使用三大雲端服務各自提供的自建MQTT brok...

技術 [前置]地端與雲端的溝通-MQTT架設

除了自動化的雲端運算部署之外。在這個案子中很重要的就是把地端與雲端串連起來。 原先我們採用VPN做設定，但因為在雲端的k8s環境下，需要做的VPN gatewa...