技術 為什麼機器人的研究都做強化學習？

過去學相關課程時，我記得老師很突然地就開始教強化學習了，也沒說為什麼，完全找不到時機問「為什麼用強化學習？」最近複習筆記時這個問題又浮上心頭，不可能只有我很好奇...

技術 Day1 ROS2簡介及與ROS比較

前言 有鑑於這幾年在用ROS時不時會上來查詢一些筆記，決定壓線參加鐵人賽提供一些自己在使用ROS2及Porting from ROS to ROS2上的心得和...