技術 orb-slam3在Ubuntu 24.04安裝,測試MITI腹腔鏡影像

之前不管orb-slam3在windows 7,10或ubuntu 20,22,24怎麼裝都不行,這版本才成功,謝謝Dennis Liu,不過我跳過ROS2...

技術 單靠orb-slam3無法追蹤大腸鏡影像

接續上一篇,測試orb-slam3在大腸鏡影像.colonoscopy來源:REAL-colon的001-001_frames.tar.gz,解壓縮到./dat...

技術 嘗試bodyslam,號稱laparoscopy專屬,但只有depth圖跟pose矩陣

BodySLAM 專案目不完備，而且確實沒有setup.py或pyproject.toml檔案可執行pip install -e .我是先將Hugging Fa...