Kernel module 跟程式之間的互動主要是透過特定檔案控制、傳送 IOCTL，還有系統呼叫，然而 kernel module 並不只有回應 user space 程式的需求而以，另外一項很重要的工作就是跟硬體之間的互動。而 kernel module 跟硬體的互動主要分為跟 CPU 以及跟其他周邊設備。第一類型是 CPU 要送出命令給其他硬體，以及硬體有狀況要回報 CPU；第二類型就是中斷呼叫 (interrupt)。
在 Linux 系統中，硬體中斷稱之為 IRQ (InterruptRe Quests)，當 CPU 收到中斷呼叫時，他會停下目前的工作 (除非 CPU 目前的工作更重要)，然後依據中斷的內容呼叫中斷處理常式。在 Linux kernel module 中，要註冊中斷常式的方法是要透過 request_irq() 函數。
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