前言

  車聯網系統包括車用雷達、ADAS、車用資訊娛樂系統及車用資通訊系統等核心系統，以下就車用雷達進行介紹。

車用雷達[1][2]

  車用雷達依據傳輸介值不同，可分為微波雷達、超聲波雷達、紅外線雷達及雷射雷達，各傳輸優缺點，資料如下[1]：

1. 紅外線及超聲波雷達：因測量距離相對雷射雷達及毫米波較短，所以主要應用於汽車停車輸助系統，超音波雷達應用於倒車輔助較多，而紅外線雷達則應用於夜視系統。
2. 雷射雷達：雷射雷達不是單純的指發射雷射的探測器就是雷射雷達，工作在紅外和可見光波段的，以雷射為工作光束的雷達稱為雷射雷達。而雷射雷達的工作原理是向目標發射探測信號(雷射束),然後將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理後,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，其優點為高方向性、測量精度高、測量距離較長，但缺點在包含雨、雪、霧等惡劣環下，測量性能會下降，多使用於預防碰撞警示及盲點偵測警示系統。按測量原理不同可分為脈衝式激光測距雷達和相位式激光測距雷達。
3. 微米波雷達：按測量原理不同，可分為脈衝調頻(pulse frequency modulation，PFM)和調頻連續波(frequency modulation continuous wave，FMCW)，使用頻率主要集中在23~24，60~61，76~77GHz3個頻段，波長均為毫米級，所以也稱為毫米波雷達，優點為測量距離遠、運行較穩定，比較不受外在天候影響，可測量車輛間的距離及相對速度，但缺點是穿透力較差，多應用於停車輔助系統、碰撞預防系統、主動車距控制巡航系統及緩解撞擊剎車系統等。毫米波雷達使用30～300GHz頻域(波長為1～10mm)。毫米波的波長介於厘米波和光波之間，毫米波雷達為毫米級，與聲波或是光波雷達相比，高頻率的毫米波雷達不受如霧、雨、雪等天氣因素影響且穿透性較強，且毫米波兼有微波制導和光電制導的優點，俱備高物體分辨力、高精度探測性、小天線口徑等優越性[2]。

小結

  車用雷達是駕駛輔助系統的重要組成，紅外線及超聲波雷達量測距離較短，雷射雷達方向性較高，測量距離較長，易受天候影響；而微米波雷達俱備高分辨力、高精度探測性，各有其適用性，但為量測準確，雷達波形線性度的穩定性、量產的技術瓶頸、各場景中的抗干擾能力都是要考量因素。

參考文件

1. 車用ADAS系統 - 財經百科 - 財經知識庫 - MoneyDJ理財網
2. 秒懂！雷射雷達和毫米波雷達的區別，未來買車必用 - 每日頭條