寫在開頭

哈囉，小妹我今年剛畢業啦! 目前正在找工作中，閒著閒著就來報名鐵人賽了XD
我的碩士論文大概就是跟機器人有點相關，因此也正在搜尋跟機器人軟體開發相關的職位，看到的職缺底下工作需求很多都寫會ROS是個加分，因此就想說來自學看看ROS囉!

本系列文章大概是給會一點linux的人收看，也歡迎大家與我一起鑽研這門技術~

ROS是什麼

ROS的全名是Robot Operating System，顧名思義就是機器人的作業系統的意思，但其實我覺得用作業系統來形容好像蠻容易誤導人的XD 因為他其實也不像Windows或是Linux，需要灌在硬碟裡面然後開機的時候要選擇使用這個作業系統，他其實是安裝在Linux的環境上面的。ROS比較像是在負責為機器人的各個元件進行溝通與操作的一個框架，以機器人的行走為例，要讓機器人走路需要控制其底下的馬達、還有一些感測器以進行避障等等，ROS內就有這種類型的函式可以讓控制馬達的程式得以與接收感測器的程式溝通，畫個圖來解釋好像比較清楚:

ROS最早從2007年就開始，至今已發展11年，算是一個非常新的技術，其核心概念就是希望在機器人領域內的研究可以不必一直重新造輪子，進而可以發展出更高層級的應用。ROS就是一個開源平台，讓大家都可以站在彼此的肩膀上繼續行走。

最後大概列一下這30天預計會寫到的東西:

1. ROS架構與環境建置
2. ROS Nodes
3. ROS Topics
4. ROS Services
5. ROS Msg & Srv
6. Motion in ROS
7. Vision in ROS
8. 更進階的ROS應用，但我還沒學到，之後再回來補充XD

教學資源

這邊整理了一些我找到的學習資源，給自己及大家做為參考:

• ROS官方網站
• Robot Ignite Academy教學網站
• youtube教學影片
• 中文資源: ROS系列文整理
• 中文資源: ROS自學指南

第一天好像不免俗都是做個簡易介紹及大綱說明，畢竟才第一天嘛! 預先規劃好要做甚麼好像也是蠻重要的，期許我自己真的可以寫滿30天囉!