iT邦幫忙

2019 iT 邦幫忙鐵人賽

DAY 30
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自我挑戰組

ROS自學筆記系列 第 30

Day 30 - 完賽啦!! 做個總結

不知不覺就這樣進入鐵人賽尾聲,想想一開始的時候小妹我本來想寫computer vision,後來改成寫ROS,結果預定要實作機器人出來也沒完成就結束了 XD 好啦我預計會再多寫個幾篇把我想做的功能做完啦,有機會的話(?

這30天的教學,大概就是整理好ROS的各項基礎知識,如node、topic、service等概念,還有一些好用的工具像是roslaunch、rosbag等,另外再分享一個實用的ros指令大全給各位查指令用的,不過其實在系統中直接打指令也是可以查詢用法啦。

回想這30天,本來是跟我的好朋友和學長一起參與這個比賽,但最後只剩下我一個完賽,也是蠻殘酷的就是了 XD 說真的要連續30天都po文真的要很有時間跟毅力才能完成耶,小妹我當初剛開始寫的時候,每天都花了大概4小時才有辦法寫完一篇文章,我這個待業人士時間可是特多的,想想一堆上班族前輩也在比這個比賽,真的很佩服他們~~

好的,30天的鐵人賽寫完了,小妹我也順利找到工作了,準備要去上班囉!! 明年再來挑戰鐵人賽吧! 大家明年見~~


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Day 29 - ROS Bags
系列文
ROS自學筆記30
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SunAllen
iT邦高手 1 級 ‧ 2018-11-14 18:31:11

恭喜大大完賽!/images/emoticon/emoticon07.gif

iT邦新手 5 級 ‧ 2018-11-28 23:46:15 檢舉

/images/emoticon/emoticon42.gif

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ymhsieh
iT邦新手 5 級 ‧ 2018-11-15 11:30:38

給妳拍拍手,希望會看到後續故事 .. :)

iT邦新手 5 級 ‧ 2018-11-28 23:46:43 檢舉

好的,但近期有點困難 XD

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Duran Hsieh
iT邦新手 3 級 ‧ 2018-11-20 16:01:47

恭喜完賽 :D

iT邦新手 5 級 ‧ 2018-11-28 23:46:56 檢舉

謝謝Duran哥~~

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noeneo
iT邦新手 5 級 ‧ 2019-10-21 14:12:29

恭喜完賽!

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wig5566
iT邦新手 5 級 ‧ 2020-06-22 18:02:21

這系列沒後續蠻可惜,非常有料的系列文!讓我受益良多,也順利做出ROS+樹莓派的機械手臂!謝謝妳版主.

希望有餘力的話能多多寫些技術文章喔,造福後人^^

iT邦新手 5 級 ‧ 2020-07-01 11:56:45 檢舉

感謝支持,我自己也沒想到過了兩年還有人會看這系列文章0.0
預計今年的鐵人賽會再寫這系列比較進階的用法~還請多多支持XD

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